feat(client): RMIC::2026 界面重做、可计算的版本机制与固件版本联动

- feat(client): 界面换成墨黑蓝底 + 单支红的矩形语言，切角全部去掉，仅装甲条保留平行四边形
- feat(client): 自托管 HarmonyOS Sans SC 与 JetBrains Mono，中文与拉丁数字逐字回退
- feat(client): 新增启动序列、首启门、用户端 HUD、裁判端控制台、设置抽屉与固件维护页
- feat(client): 裁判端中缝与下方控制台可拖，鼠标落在哪一路下方就看哪一路
- feat(client): 设置抽屉常驻实时预览，与画面共用同一份准星绘制代码
- feat(client): 动效改用 Material 3 的缓动曲线与时长，逐条替换掉自造的贝塞尔
- feat(version): 版本号与 CHANGELOG 由 scripts/version.mjs 从 git 历史算出，不再手写
- feat(firmware): Hello 报文携带语义化版本、构建号与自报协议号，负载向后兼容
- feat(client): 固件版本显示在绑定列表与裁判端每一格；协议不匹配时给出具体原因
- feat(firmware): 固件包版本与客户端同源，都从 version.json 读
- fix(client): getCurrentWindow() 在没有 Tauri 注入时同步抛异常，浏览器预览整棵树被卸载
- fix(client): 启动序列的淡出 effect 清掉了自己刚设的 setTimeout，界面永远停在启动页
- fix(client): 设置抽屉左侧导航的锚点没挂到 section 上，且用错了坐标系
- fix(protocol): Hello 改用宽松帧头解析，让协议不匹配的板子能被解释而不是静默消失
- fix(build): Windows 上 bindgen 加载不了 libclang 的同目录依赖，构建脚本补上搜索路径
- fix(build): esp-idf-sys 在长路径下拒绝构建，固件构建改用短的目标目录
- build(client): 队标图标，含光学尺寸分级与手工拼的多尺寸 ICO
- build(ci): 守门 job 增加版本一致性检查，产物名改为 rmic-2026-*
- docs: 补充界面语言、版本机制与协议通告布局的说明

protocol/README.md

@@ -87,6 +87,39 @@ cd protocol && cargo test
 **`version` 不匹配就拒收**，而不是按错误布局继续解析——后者会表现为随机崩溃或画面
 错乱，比拒绝连接难查得多。
 
+## 通告里的版本信息
+
+`Hello` / `Heartbeat` 的负载是**向后兼容的一截**，现在 10 字节：
+
+```text
+  相对 HEADER_LEN 的偏移
+  0     2     6     8    10
+  +-----+-----+-----+-----+
+  | fw  | ver | bld |proto|   fw: u16 旧字段（老客户端还读它）
+  +-----+-----+-----+-----+   ver: u32 major<<16|minor<<8|patch
+                              bld: u16 构建号（git 提交数）
+                              proto: u16 板子编译进去的线路协议
+```
+
+三个决定：
+
+- **旧的 2 字节 `fw` 保留不动**。老客户端只读它，多余的字节不看，所以一次固件更新
+  不会把还在用旧客户端的机器踢下线。
+- **新客户端接受只有 2 字节的老固件**：版本与构建号回到 0（"未知"），协议号退回帧头里
+  的那个。界面显示"版本未知"，而不是一个看起来像真值的 `0.0.0`。
+- **通告用宽松的帧头解析，视频帧不用**。见下一条。
+
+### 为什么通告允许协议不匹配
+
+严格解析会把 `version != PROTOCOL_VERSION` 的数据报全部丢掉。对视频帧这是对的——按错的
+布局去解读一段 JPEG 只会得到垃圾。但对**通告**，那意味着一块烧了别的协议版本的板子在
+客户端看来根本不存在，现场看到的现象只有"没有画面"。
+
+所以 `Hello::decode` 走 `decode_header_lenient`：魔数、长度、字段照常校验，只是不看版本。
+读出 `proto` 之后，客户端就能直接说"板子是协议 2，客户端是协议 1，画面会被丢弃，请重新
+烧录"，而不是让人去猜。
+
+这不削弱边界：视频、订阅、装甲板上报仍然走严格解析。
 ## 为什么视频走 UDP 而不是 TCP
 
 实测（VGA 640x480，传感器产出 22 fps）：