feat(client): RMIC::2026 界面重做、可计算的版本机制与固件版本联动

- feat(client): 界面换成墨黑蓝底 + 单支红的矩形语言，切角全部去掉，仅装甲条保留平行四边形
- feat(client): 自托管 HarmonyOS Sans SC 与 JetBrains Mono，中文与拉丁数字逐字回退
- feat(client): 新增启动序列、首启门、用户端 HUD、裁判端控制台、设置抽屉与固件维护页
- feat(client): 裁判端中缝与下方控制台可拖，鼠标落在哪一路下方就看哪一路
- feat(client): 设置抽屉常驻实时预览，与画面共用同一份准星绘制代码
- feat(client): 动效改用 Material 3 的缓动曲线与时长，逐条替换掉自造的贝塞尔
- feat(version): 版本号与 CHANGELOG 由 scripts/version.mjs 从 git 历史算出，不再手写
- feat(firmware): Hello 报文携带语义化版本、构建号与自报协议号，负载向后兼容
- feat(client): 固件版本显示在绑定列表与裁判端每一格；协议不匹配时给出具体原因
- feat(firmware): 固件包版本与客户端同源，都从 version.json 读
- fix(client): getCurrentWindow() 在没有 Tauri 注入时同步抛异常，浏览器预览整棵树被卸载
- fix(client): 启动序列的淡出 effect 清掉了自己刚设的 setTimeout，界面永远停在启动页
- fix(client): 设置抽屉左侧导航的锚点没挂到 section 上，且用错了坐标系
- fix(protocol): Hello 改用宽松帧头解析，让协议不匹配的板子能被解释而不是静默消失
- fix(build): Windows 上 bindgen 加载不了 libclang 的同目录依赖，构建脚本补上搜索路径
- fix(build): esp-idf-sys 在长路径下拒绝构建，固件构建改用短的目标目录
- build(client): 队标图标，含光学尺寸分级与手工拼的多尺寸 ICO
- build(ci): 守门 job 增加版本一致性检查，产物名改为 rmic-2026-*
- docs: 补充界面语言、版本机制与协议通告布局的说明

src/main.rs

@@ -198,7 +198,12 @@ fn main() -> Result<()> {
     let sender_id = udp::local_sender_id();
     let mut sender = UdpSender::new(sender_id)?;
 
-    info!("ESP32 camera is live on {ip}");
+    info!(
+        "RMIC::2026 firmware {} (build {}) on {ip}, wire protocol {}",
+        udp::FIRMWARE_VERSION,
+        env!("RMIC_BUILD"),
+        protocol::PROTOCOL_VERSION
+    );
     info!("clients will find it by broadcast; no configuration needed on this side");
 
     let mut last_report = Instant::now();

src/udp.rs

@@ -46,6 +46,24 @@ const SEND_BUFFER_SIZE: usize = protocol::HEADER_LEN + protocol::MAX_FRAGMENT_PA
 ///
 /// 比客户端的订阅间隔宽松：客户端的存在由板子的推流直接体现，而"有谁在线"这条
 /// 信息需要快速到达新上线的客户端。
+/// 编译进去的固件版本，形如 `"0.2.0"`。
+///
+/// 由 `build.rs` 从仓库根的 `version.json` 注入——那个文件由 `scripts/version.mjs`
+/// 从 git 历史算出来。手工写死一个常量的话，第一次忘记同步就会让界面上的版本和
+/// 实际烧进去的固件分叉，而且不会有任何东西报错。
+pub const FIRMWARE_VERSION: &str = env!("RMIC_VERSION");
+
+/// 打包的语义化版本：`major << 16 | minor << 8 | patch`。
+fn firmware_version_packed() -> u32 {
+    // build.rs 保证这是十进制数字；解析不出来只可能是有人手改了它的输出。
+    env!("RMIC_VERSION_PACKED").parse().unwrap_or(0)
+}
+
+/// 自增构建号（git 提交数）。
+fn firmware_build() -> u16 {
+    env!("RMIC_BUILD").parse().unwrap_or(0)
+}
+
 const HELLO_INTERVAL_MS: i64 = 2_000;
 
 /// 同时向多少个客户端推流。
@@ -314,7 +332,14 @@ impl UdpSender {
     pub fn broadcast_hello(&mut self) {
         let hello = protocol::Hello {
             sender_id: self.sender_id,
+            // 旧的两字节字段：老客户端还在读它。取值仍是 1（"第一代图传板"），
+            // 新客户端一律看下面的 version / build / protocol。
             firmware: 1,
+            version: firmware_version_packed(),
+            build: firmware_build(),
+            // 板子自报的协议版本。客户端据此判断"这块板子我能不能看懂"，
+            // 不匹配时能说出原因，而不是只表现为没有画面。
+            protocol: protocol::PROTOCOL_VERSION,
         };
 
         let buf = hello.encode(protocol::MsgType::Hello);