desktop: Tauri v2 后端 + 共享网络层（用户端/裁判端双身份）

把桌面端从 Slint 迁到 Tauri v2，后端先落地，界面待接。拆成三层：

- desktop/core（cam-core，67 测试）：从旧 client/ 抽出的非界面部分。UDP 接收按
  发送方重组、装甲板发现与血量、帧率窗口、槽位分配、配置与密码。
- desktop/src-tauri（27 测试）：Tauri 后端。回环 WebSocket 推二进制 JPEG、
  每 200ms 一份状态快照、密码闸门、截图、ffmpeg 录制 mp4、演示数据源。
- protocol：新增 ArmorHealth::decode_from，把帧头里的 sender_id 交出来——
  装甲板一直带着 MAC 派生 id 在广播，旧解码路径把它丢了，所以"装甲板下拉可选"
  不需要改固件。

几个改对了的旧问题：

- 槽位分配：旧实现只排除"槽位自己原来那个 id"，于是队伍一的板子一离线，它的槽位
  会去拿队伍二那块，两格显示同一块板子。现在候选要排除另一个槽位占着的 id。
- 帧率窗口的基线：掉线又回来的板子带着一个很大的累计帧数回来，从 0 起算会报出
  几百 fps。改成 seeded + 用"已结算窗口数"判断有没有读数。
- 密码哈希：password-hash 能解析 `$argon2id$broken` 这种截断串，于是"配置坏了"
  会被读成"密码错了"。现在要求盐与摘要都在。
- 录制文件名：同一秒停一次再开一次会用同一个名字，ffmpeg 的 -y 静默覆盖上一段。
  现在先收尾上一段再开新的，并且重名往后排号。
- 两道闸门：帧的限制与发现列表的限制分开。设置界面需要列候选摄像头，但**画面**
  不需要——旧版把两件事绑在一道闸门上，只能在"能列候选"和"挡住对手"之间二选一。

测试：protocol 15、cam-core 67、desktop 27，其中录制那条真的起 ffmpeg 并用
ffprobe 读回帧数与分辨率（只断言"文件存在"会漏掉空容器）。

.gitignore

@@ -1,15 +1,25 @@
 # 构建产物。
 #
-# 三条都必要：根目录是 firmware crate，protocol/ 和 client/ 各自也是独立的
-# crate（各有自己的 .cargo/config.toml 与 target 目录），所以只写 `target/`
-# 匹配不到它们。
+# 四行都必要：根目录是 firmware crate，protocol/ 和 client/ 各自也是独立的
+# crate（各有自己的 .cargo/config.toml 与 target 目录），armor/ 是一套独立
+# workspace（协议层 + ESP32-C3 固件），同理。所以只写 `target/` 匹配不到它们。
 #
 # 全部锚定在根目录（前置 /），这是有意的：components/esp32-camera/target/ 看着
 # 像构建产物，其实是上游组件的**按芯片分目录**（esp32/ esp32s2/ esp32s3/ …），
 # 里面是 ll_cam.c 等源码，包含本项目打的补丁。不要把它一起忽略掉。
+#
+# desktop/ 自己还有一份 .gitignore（node_modules、dist、src-tauri/target）。
 /target/
 /protocol/target/
 /client/target/
+/armor/target/
+
+# 本机专属的 cargo 注册表缓存。
+#
+# 这个仓库所在的目录树在 DSH 的文件沙箱里可写，而 ~/.cargo 不可写，所以 desktop/ 的
+# 构建把 CARGO_HOME 指到了这里（里面是从 ~/.cargo 搬过来的 crates 缓存）。它是几 GB 的
+# 机器状态，不是项目的一部分。
+/.cargo-home/
 
 # WiFi 凭据，编译期由 env! 读取。不要提交。
 .env