desktop: Tauri v2 后端 + 共享网络层（用户端/裁判端双身份）

把桌面端从 Slint 迁到 Tauri v2，后端先落地，界面待接。拆成三层：

- desktop/core（cam-core，67 测试）：从旧 client/ 抽出的非界面部分。UDP 接收按
  发送方重组、装甲板发现与血量、帧率窗口、槽位分配、配置与密码。
- desktop/src-tauri（27 测试）：Tauri 后端。回环 WebSocket 推二进制 JPEG、
  每 200ms 一份状态快照、密码闸门、截图、ffmpeg 录制 mp4、演示数据源。
- protocol：新增 ArmorHealth::decode_from，把帧头里的 sender_id 交出来——
  装甲板一直带着 MAC 派生 id 在广播，旧解码路径把它丢了，所以"装甲板下拉可选"
  不需要改固件。

几个改对了的旧问题：

- 槽位分配：旧实现只排除"槽位自己原来那个 id"，于是队伍一的板子一离线，它的槽位
  会去拿队伍二那块，两格显示同一块板子。现在候选要排除另一个槽位占着的 id。
- 帧率窗口的基线：掉线又回来的板子带着一个很大的累计帧数回来，从 0 起算会报出
  几百 fps。改成 seeded + 用"已结算窗口数"判断有没有读数。
- 密码哈希：password-hash 能解析 `$argon2id$broken` 这种截断串，于是"配置坏了"
  会被读成"密码错了"。现在要求盐与摘要都在。
- 录制文件名：同一秒停一次再开一次会用同一个名字，ffmpeg 的 -y 静默覆盖上一段。
  现在先收尾上一段再开新的，并且重名往后排号。
- 两道闸门：帧的限制与发现列表的限制分开。设置界面需要列候选摄像头，但**画面**
  不需要——旧版把两件事绑在一道闸门上，只能在"能列候选"和"挡住对手"之间二选一。

测试：protocol 15、cam-core 67、desktop 27，其中录制那条真的起 ffmpeg 并用
ffprobe 读回帧数与分辨率（只断言"文件存在"会漏掉空容器）。

desktop/src-tauri/tauri.conf.json

@@ -0,0 +1,53 @@
+{
+  "$schema": "https://schema.tauri.app/config/2",
+  "productName": "cam-desktop",
+  "version": "0.1.0",
+  "identifier": "org.camdesktop.client",
+  "build": {
+    "beforeDevCommand": "pnpm dev",
+    "devUrl": "http://127.0.0.1:1420",
+    "beforeBuildCommand": "pnpm build",
+    "frontendDist": "../dist"
+  },
+  "app": {
+    "windows": [
+      {
+        "label": "main",
+        "title": "cam-desktop",
+        "width": 1440,
+        "height": 900,
+        "minWidth": 900,
+        "minHeight": 600,
+        "maximized": true,
+        "resizable": true,
+        "fullscreen": false
+      }
+    ],
+    "security": {
+      "csp": null,
+      "assetProtocol": {
+        "enable": true,
+        "scope": [
+          "$HOME/Movies/cam-desktop/**",
+          "$HOME/Videos/cam-desktop/**",
+          "$APPDATA/**",
+          "$TEMP/**"
+        ]
+      }
+    }
+  },
+  "bundle": {
+    "active": true,
+    "targets": ["app", "dmg"],
+    "category": "Utility",
+    "shortDescription": "ESP32 图传与装甲板桌面端",
+    "longDescription": "用户端：一路画面 + 血条与瞄准器。裁判端：两路画面 + 双方血量 + 装甲板发现列表 + 截图与录制。",
+    "icon": [
+      "icons/32x32.png",
+      "icons/128x128.png",
+      "icons/128x128@2x.png",
+      "icons/icon.icns",
+      "icons/icon.ico"
+    ]
+  }
+}