feat: 链路控制、延迟校准与长测工具，补全文档

- 固件：新增 link_control / stream_control，覆盖运行中 Wi-Fi 断线恢复、取帧节拍、
  温控与质量/帧率减载；UDP 发送增加有界重试预算与帧期限，PSRAM JPEG 直发减少拷贝。
- 协议：重组器严格校验分片布局，统计未收齐、超时与完全缺失的帧，处理帧号回绕与设备重启。
- 桌面端：视频改 latest-value 通道并前置帧时间标记，拒绝积压和慢解码的过期画面；新增
  延迟标记页与 --latency-report 校准，完善录制、服务端与退出流程。
- 文档与脚本：新增硬件、开发、延迟、功耗、实时性、稳定性文档和改动记录，重写根 README；
  新增构建、性能、延迟与串口长测脚本，以及长测客户端脚本。
- 构建：固定 esp-1.97.0.0 工具链，分区表随构建复制，更新 sdkconfig 与忽略规则。

.gitignore

@@ -12,6 +12,13 @@
 /target/
 /protocol/target/
 /armor/target/
+/.embuild/
+/managed_components/
+/sdkconfig
+/sdkconfig.old
+/sdkconfig.*
+!/sdkconfig.defaults
+!/sdkconfig.defaults.*
 
 # 本机专属的 cargo 注册表缓存。
 #
@@ -29,6 +36,9 @@
 # macOS 的目录元数据。不锚定，子目录里的也一起忽略。
 .DS_Store
 
+# Python diagnostic helpers.
+__pycache__/
+
 # `docs/simba_docs`：工作区里另起的一个 Astro 文档站，与本仓库的目录结构无关，
 # 也不属于本项目的产物。留着不跟踪，免得以后 `git add -A` 顺手把它带进来。
 /docs/