fix(ci): 版本校验在浅克隆下必然误报

- fix(ci): checkout 改成 fetch-depth: 0——没有标签、提交数恒为 1 时，
  version.mjs --check 算出来的版本一定是 0.0.0+1，于是每次推送都红
- fix(version): CHANGELOG 按标签区间重算全部历史，不再只渲染当前版本，
  否则每次发布都会把上一版那一段覆盖掉
- fix(build): 固件包文件名用算出来的版本，不再用 BUILD-INFO.json 里那套旧编号

desktop/src-tauri/tauri.conf.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "$schema": "https://schema.tauri.app/config/2",
   "productName": "RMIC-2026",
-  "version": "0.2.0",
+  "version": "0.2.1",
   "identifier": "com.simbarobotics.rmic2026",
   "build": {
     "beforeDevCommand": "pnpm dev",