reference: 早先那版 C 写的装甲板固件（ESP-IDF 工程）

`armor/` 是它的 Rust 改写版，这一份留着当参考：ADC 阈值的 2000 就是从它标定出来的
（`.env.example` 里那句 "same as the reference firmware" 指的就是它），而且它的 README
记着实测设备与 MAC，换硬件时是有用的现场记录。

只收了 20 个源文件。它自带的 `.gitignore` 已经排掉 `build/`（211 MB 的 ESP-IDF 构建产物）
与生成的 `sdkconfig`，所以仓库里不会多出这些东西。

两处顺带处理：
- `reference/armor/.git` 是一个**空的**仓库壳（`git init` 过，零提交、零 remote、零 ref），
  而外层 git 正因为它的存在而拒绝索引 `reference/` 下的任何文件
  （`error: 'reference/armor/' does not have a commit checked out`）。它被挪到
  `desktop/.dev/backup/reference-armor-git`（可逆，且该目录已被忽略），不是删除。
- 它的 README 指着 `../armor-platformio-backup/`，那份备份并不存在。改成明说"没有进仓库"，
  免得以后有人照着找一个不存在的目录。

另外把 `/docs/` 加进 .gitignore：那是工作区里另起的一个 Astro 文档站，与本仓库无关。

reference/armor/main/armor_time.hpp

@@ -0,0 +1,16 @@
+#pragma once
+
+#include <cstdint>
+
+#include "esp_timer.h"
+
+/**
+ * @brief Arduino-compatible millisecond counter.
+ *
+ * The original firmware used the Arduino `millis()` helper; ESP-IDF offers the
+ * same value through esp_timer. The result is truncated to 32 bits on purpose
+ * so that the "elapsed = now - then" idiom keeps working across the wrap.
+ */
+inline uint32_t millis() {
+    return static_cast<uint32_t>(esp_timer_get_time() / 1000);
+}