Horldsence
a30eb3200a
这一块代码本来就写好了、根 README 里也按"已实现"描述，但一直没有进仓库， 只存在于工作区里。同一个提交里带上 `.env.example` 的两个新变量（ARMOR_TEAM、 ARMOR_THRESHOLD）——它们的说明文字就是为这套固件写的。 内容： - armor-protocol：规则层（血量、每板独立 50ms 受击冷却、受击后只有那一路灯带全黑、 按键 FSM、上报编码）。纯计算，主机上 22 个测试，已跑通。 - armor-firmware：四路压电片 ADC 连续采样、四路 WS2812（C3 只有一个 RMT 通道可用， 靠 rmt_tx_switch_gpio 轮流驱动）、NVS、BOOT 键、WiFi + UDP 广播。 - scripts：build_armor.sh / flash_armor.sh / armor_probe.py（不开界面单看广播）。 armor/ 是独立 workspace（目标 RISC-V 的 ESP32-C3），与外层 Xtensa 的图传固件互不相干， 各自 .cargo/config.toml 就是这条边界。构建产物由根 .gitignore 的 `/armor/target/` 覆盖， 本次没有把任何 target/ 或 build/ 下的东西加进来。 顺带把 `.DS_Store` 加进 .gitignore。
50 lines
1.5 KiB
Bash
Executable File
50 lines
1.5 KiB
Bash
Executable File
#!/usr/bin/env bash
|
||
# 编译装甲板固件（ESP32-C3），凭据与队伍号来自 .env。
|
||
#
|
||
# ARMOR_TEAM=1 scripts/build_armor.sh # 队伍二（蓝）
|
||
# scripts/build_armor.sh # 队伍一（红，默认）
|
||
#
|
||
# ESP-IDF 的位置来自 armor/.cargo/config.toml（IDF_PATH / ESP_IDF_TOOLS_INSTALL_DIR），
|
||
# 所以这里不需要先 activate ESP-IDF。
|
||
set -euo pipefail
|
||
|
||
cd "$(dirname "$0")/.."
|
||
|
||
if [ -f .env ]; then
|
||
set -a
|
||
# shellcheck disable=SC1091
|
||
. ./.env
|
||
set +a
|
||
fi
|
||
|
||
: "${WIFI_SSID:?set WIFI_SSID in .env (or export it) before building}"
|
||
export WIFI_PASS="${WIFI_PASS:-}"
|
||
# 队伍一（红）是默认值；队伍号在固件里决定灯色，也在上报里决定裁判端算哪一边。
|
||
export ARMOR_TEAM="${ARMOR_TEAM:-0}"
|
||
# 受击阈值（原始 12 bit ADC）。看 status 行里的 peak[...] 来定：底噪要明显低于它，
|
||
# 正常敲击要明显高于它。不写就是参考实现的 2000。
|
||
export ARMOR_THRESHOLD="${ARMOR_THRESHOLD:-2000}"
|
||
|
||
case "$ARMOR_TEAM" in
|
||
0 | 1) ;;
|
||
*)
|
||
echo "ARMOR_TEAM must be 0 or 1, got '$ARMOR_TEAM'" >&2
|
||
exit 1
|
||
;;
|
||
esac
|
||
|
||
case "$ARMOR_THRESHOLD" in
|
||
'' | *[!0-9]*)
|
||
echo "ARMOR_THRESHOLD must be a non-negative integer, got '$ARMOR_THRESHOLD'" >&2
|
||
exit 1
|
||
;;
|
||
esac
|
||
|
||
echo "==> building armor firmware for esp32c3 (team $ARMOR_TEAM, threshold $ARMOR_THRESHOLD)"
|
||
cd armor
|
||
cargo build --release --bin armor "$@"
|
||
|
||
echo
|
||
echo "elf: armor/target/riscv32imc-esp-espidf/release/armor"
|
||
echo "next: scripts/flash_armor.sh"
|