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- 固件：新增 link_control / stream_control，覆盖运行中 Wi-Fi 断线恢复、取帧节拍、 温控与质量/帧率减载；UDP 发送增加有界重试预算与帧期限，PSRAM JPEG 直发减少拷贝。 - 协议：重组器严格校验分片布局，统计未收齐、超时与完全缺失的帧，处理帧号回绕与设备重启。 - 桌面端：视频改 latest-value 通道并前置帧时间标记，拒绝积压和慢解码的过期画面；新增 延迟标记页与 --latency-report 校准，完善录制、服务端与退出流程。 - 文档与脚本：新增硬件、开发、延迟、功耗、实时性、稳定性文档和改动记录，重写根 README； 新增构建、性能、延迟与串口长测脚本，以及长测客户端脚本。 - 构建：固定 esp-1.97.0.0 工具链，分区表随构建复制，更新 sdkconfig 与忽略规则。
29 lines
1.0 KiB
TOML
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1.0 KiB
TOML
[package]
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name = "cam-core"
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version = "0.1.0"
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edition = "2021"
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description = "桌面端的非界面部分：UDP 接收/重组、装甲板发现、配置与密码"
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[dependencies]
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# 与固件共享的线路格式。用 path 而不是复制，两边不可能悄悄分叉。
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protocol = { path = "../../protocol" }
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anyhow = "1"
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log = "0.4"
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socket2 = "0.6"
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# 配置的序列化。这里与旧客户端（client/）的做法相反：那一版的配置只有十来个标量
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# 字段，手写 TOML 换来零依赖是划算的。现在配置里有 HUD 的嵌套结构和密码哈希，手写
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# 解析器的对称性成本超过了它的收益，所以换成真正的 TOML。
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serde = { version = "1", features = ["derive"] }
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toml = "0.9"
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# 密码哈希。Argon2id 是目前的推荐选择（内存硬），而 SHA-256 之类的快哈希对
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# 一个 4 位数字密码来说等于没有保护。
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argon2 = "0.5"
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rand = "0.9"
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[dev-dependencies]
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# 只用来验证喂给界面的 JSON：断言"密码哈希不在里面"这件事只能对着序列化结果做。
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serde_json = "1"
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