LLida pushed to 自动板机1.0 at VSAG/vision_hero

LLida
Sat, 21 Mar 2026 20:04:17 +0800

52301bcf8d6397fb63260258f669e8b893354af6 solver.h & armor_finder.h: 新增了提取相机内参的接口，以及存储 2D 大框中心点 (target_area_center) 和过滤后的绝杀深度 (z_min_filtered)。