ESP32-S3 摄像头图传：固件 + Slint 客户端 + 共享协议

两块 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 图传板（DVP 接口接 OV2640/OV3660/OV5640），
向队伍客户端与裁判终端推 UDP 图传。固件是跑在 ESP-IDF 上的 Rust，用官方
esp32-camera 组件采集；客户端是 Rust + Slint 桌面程序。

三个 crate 各自独立构建：
  .            firmware，交叉编译到 Xtensa
  protocol/    线路格式与帧重组，两端共用，无 ESP-IDF 依赖，有单元测试
  client/      Slint 桌面客户端

视频走 UDP 而非 TCP：实测传感器产出 22 fps，TCP MJPEG 只送出 1.9 fps，
且只占用链路能力的 1%——链路是空的，帧堵在队头阻塞后面等一个实时画面
等不起的重传计时器。改为独立数据报、不重传、缺片丢整帧后达到 20.8 fps。

发现是双向的：板子每 2 秒广播 Hello，客户端广播 Subscribe，板子据此定向
推流。板子身份由 MAC 派生，重启不变，所以客户端可以把绑定存进配置。

裁判端同时收两块板子（每个发送方一个重组器），队伍端绑定其中一块并只显示
自己那一边的血量。装甲板接口已预留（ArmorSource trait + ARMOR_PORT），
当前无数据源，界面显示占位符。

vendor 了 esp32-camera 2.1.7：组件注册表的版本求解器找不到它，且需要打一处
补丁（见 components/esp32-camera/target/esp32s3/ll_cam.c）。

.gitignore 三条 target/ 都锚定在根目录，因为 protocol/ 与 client/ 各自也是
独立 crate；而 components/esp32-camera/target/ 是上游的按芯片分目录，里面是
源码，必须保留。

components/esp32-camera/sensors/private_include/hm1055_regs.h

@@ -0,0 +1,120 @@
+/*
+ * HM1055 register definitions.
+ */
+#ifndef __REG_REGS_H__
+#define __REG_REGS_H__
+
+// Imager Configuration
+#define CMU 0x0000
+#define IDH 0x0001
+#define IDL 0x0002
+#define VID 0x0003
+#define PWDCTRL 0x0004
+#define TGRDCFG 0x0005
+#define RDCFG 0x0006
+#define VREAD 0x000D
+#define HREAD 0x000E
+#define IMG_CFG 0x000F
+
+// Imager Operation
+#define BLNKRH 0x0010
+#define BLNKRL 0x0011
+#define BLNKCCLK 0x0012
+#define BLNKC 0x0013
+#define INTGH 0x0015
+#define INTGL 0x0016
+#define AGAIN 0x0018
+#define DGAIN 0x001D
+
+// IO and Clock Configuration Setting
+#define OPRTCFG 0x0020
+#define SFTRST 0x0022 // any value to reset
+#define IOCTRLH 0x0023
+#define IOCTRLL 0x0024
+#define CKCFG1 0x0025
+#define CKCFG2 0x0026
+#define PORTCTRL 0x0027
+#define TESTIMG 0x0028
+#define CCIR656 0x0029
+#define PLL1 0x002A
+#define CKCFG3 0x002B
+#define PLL2 0x002C
+
+// Black Level Target
+#define BLCTGT 0x0040
+#define BLCTGT2 0x0053
+
+// Vertical Arbitrary Window Configuration
+#define VAWINSTARTH 0x0078
+#define VAWINSTARTL 0x0079
+#define VAWINENDH 0x007A
+#define VAWINENDL 0x007B
+
+// Image Signal Processing Control
+#define CMU_AE 0x0100
+#define CMU_AWB 0x0101
+#define ISPID 0x0105
+#define ISPCTRL1 0x0120
+#define ISPCTRL2 0x0121
+#define ISPCTRL3 0x0122
+#define ISPCTRL4 0x0124
+#define ISPCTRL5 0x0125
+#define ISPCTRL6 0x0126
+
+// RAW Noise Filter Control
+#define RAWNF 0x01E4
+#define ARAWNF 0x01E5
+#define ARAWNFODEL 0x01E6
+
+// Automatic Exposure Control Registers
+#define AEWBCFG 0x0380
+#define AETARGU 0x0381
+#define AETARGL 0x0382
+#define AETARGM 0x0383
+
+// Saturation and Hue Control
+#define SAT 0x0480
+#define ASAT 0x0481
+#define ASATODEL 0x0482
+#define HUESIN 0x0486
+#define HUECOS 0x0487
+#define SCENE 0x0488
+
+// Contrast and Brightness Control
+#define CONTM 0x04B0
+#define ACONTM 0x04B1
+#define CONTQ 0x04B3
+#define ACONTQ 0x04B4
+#define CONTN 0x04B6
+#define CONTP 0x04B9
+#define CONTGAIN 0x04BC
+#define YMEAN 0x04BD
+#define BRIGHT 0x04C0
+
+// Y Denoise Control
+#define YDN 0x0580
+#define AYDN 0x0581
+#define AYDNODEL 0x0582
+
+// Sharpness Control
+#define EDGE 0x05A1
+
+// Fade to Black Control
+#define F2BMEAN 0x05D0
+#define F2BRANGE 0x05D1
+
+// Digital Window Control
+#define YUVSCXL 0x05E0
+#define YUVSCXH 0x05E1
+#define YUVSCYL 0x05E2
+#define YUVSCYH 0x05E3
+#define WINXSTL 0x05E4
+#define WINXSTH 0x05E5
+#define WINXEDL 0x05E6
+#define WINXEDH 0x05E7
+#define WINYSTL 0x05E8
+#define WINYSTH 0x05E9
+#define WINYEDL 0x05EA
+#define WINYEDH 0x05EB
+
+#endif //__REG_REGS_H__