feat: 链路控制、延迟校准与长测工具，补全文档

- 固件：新增 link_control / stream_control，覆盖运行中 Wi-Fi 断线恢复、取帧节拍、
  温控与质量/帧率减载；UDP 发送增加有界重试预算与帧期限，PSRAM JPEG 直发减少拷贝。
- 协议：重组器严格校验分片布局，统计未收齐、超时与完全缺失的帧，处理帧号回绕与设备重启。
- 桌面端：视频改 latest-value 通道并前置帧时间标记，拒绝积压和慢解码的过期画面；新增
  延迟标记页与 --latency-report 校准，完善录制、服务端与退出流程。
- 文档与脚本：新增硬件、开发、延迟、功耗、实时性、稳定性文档和改动记录，重写根 README；
  新增构建、性能、延迟与串口长测脚本，以及长测客户端脚本。
- 构建：固定 esp-1.97.0.0 工具链，分区表随构建复制，更新 sdkconfig 与忽略规则。

desktop/src/main.tsx

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 import { createRoot } from "react-dom/client";
 
 import App from "./App";
+import { LatencyPage } from './pages/LatencyPage';
+import { invoke } from '@tauri-apps/api/core';
 import "./styles/global.css";
 
 const container = document.getElementById("root");
@@ -12,4 +14,7 @@ if (!container) {
 // 不用 StrictMode：这个界面的关键路径是命令式的（WebSocket、requestAnimationFrame 绘制
 // 循环、canvas 尺寸）。StrictMode 在开发下会把每个 effect 跑两遍，于是连接与绘制循环会
 // 短暂地建两份——排查起来的噪音大于它带来的收益。生产构建的行为与这里一致。
-createRoot(container).render(<App />);
+const root=createRoot(container);
+if('__TAURI_INTERNALS__' in window) {
+  void invoke<boolean>('latency_enabled').then(enabled=>root.render(enabled?<LatencyPage/>:<App/>),()=>root.render(<App/>));
+} else root.render(<App/>);