docs: 按 humanizer 重写项目文档并同步 RMIC::2026 现状

DEVELOPMENT.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 ## 镜像导出
 
-以下使用 espflash 4.4.0 与固定的 `esp-1.97.0.0` 工具链。完成构建后，使用 `esp-idf-sys` 复制到 `release/` 的 Bootloader。Windows PowerShell：
+以下使用 espflash 4.4.0 与固定的 `esp-1.97.0.0` 工具链。构建完成后，Bootloader 由 `esp-idf-sys` 复制到 `release/`。Windows PowerShell：
 
 ```powershell
 $targetDir = if ($env:CARGO_TARGET_DIR) { $env:CARGO_TARGET_DIR } else { 'target' }
@@ -36,9 +36,9 @@ espflash write-bin --chip esp32s3 --port COM5 0x0 target/firmware/esp32s3-merged
 cargo +stable test --locked --target x86_64-pc-windows-msvc --config 'unstable.build-std=[]'
 ```
 
-Linux 常见 host 为 `x86_64-unknown-linux-gnu`，Apple Silicon 为 `aarch64-apple-darwin`，可用 `rustc +stable -vV` 查看。`--target` 覆盖仓库里的其他平台配置，空 `build-std` 避免主机测试继承嵌入式标准库重编译。
+Linux 常见 host 为 `x86_64-unknown-linux-gnu`，Apple Silicon 为 `aarch64-apple-darwin`，可用 `rustc +stable -vV` 查看。`--target` 覆盖仓库里的其他平台配置，空的 `build-std` 避免主机测试按嵌入式配置重编标准库。
 
-装甲规则从 `armor/` 执行 `cargo +stable test -p armor-protocol`，桌面核心从 `desktop/core/` 执行 `cargo +stable test`，同样按需指定宿主 `--target` 和空 `build-std`。
+装甲规则从 `armor/` 执行 `cargo +stable test -p armor-protocol`，桌面核心从 `desktop/core/` 执行 `cargo +stable test`，同样按需指定宿主 `--target` 和空的 `build-std`。
 
 限帧、温度回差和 JPEG 压缩回压策略可以独立在主机运行，无需连接板卡。Windows 在根目录执行：
 
@@ -52,7 +52,7 @@ rustc +stable --edition 2021 --test src/stream_control.rs -o target/stream-contr
 
 ## 清理构建缓存
 
-改动 C 组件或 `sdkconfig.defaults` 后，增量构建若没有反映变化，可从根目录执行：
+改动 C 组件或 `sdkconfig.defaults` 后，如果增量构建没有反映这些改动，可从根目录执行：
 
 ```text
 cargo clean --release --target xtensa-esp32s3-espidf -p esp-idf-sys
@@ -76,7 +76,7 @@ cargo clean --release --target xtensa-esp32s3-espidf -p esp-idf-sys
 
 ## 性能测量
 
-本次在保留 TUN 环境中的对照测试、最终参数与验证边界见 [PERFORMANCE.md](PERFORMANCE.md)。
+本次对照测试在保留 TUN 的环境中进行，最终参数与验证边界见 [PERFORMANCE.md](PERFORMANCE.md)。
 
 下表为原 README 保存的**历史单次测试数据**，不是本次构建实测或性能保证。配置为 OV5640、VGA；原始日志、时长和完整网络条件未随这些数字保存。