# 装甲板（ESP32-C3）

独立的 Rust + ESP-IDF workspace。主板处理四路压电片、四路 WS2812 灯带和整车血量，并经 UDP 向 RMIC::2026 广播。三块从板直接接线到主板，不含 MCU。

从仓库根目录执行：

```bash
scripts/build_armor.sh
scripts/flash_armor.sh
python3 scripts/armor_probe.py 15
```

接线、规则、工具链版本、测试记录与实现限制见[装甲板说明](../docs/hardware/armor.md)。它使用 ESP32-C3 / RISC-V 目标，不能烧录 S3 图传固件。其他主题见[文档首页](../docs/index.md)。