# protocol

图传与装甲板共用的 UDP 线路格式及帧重组库，不依赖 ESP-IDF，可在主机上测试。

在本目录执行，Windows MSVC 示例：

```powershell
cargo +stable test --locked --target x86_64-pc-windows-msvc --config 'unstable.build-std=[]'
```

其他平台换成对应的宿主 target。字段布局、版本兼容、重组策略与拒收条件见[UDP 协议](../docs/protocol/udp.md)，测试方法见[开发与验证](../docs/development/firmware.md#主机测试)。