Horldsence
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两块 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 图传板（DVP 接口接 OV2640/OV3660/OV5640）， 向队伍客户端与裁判终端推 UDP 图传。固件是跑在 ESP-IDF 上的 Rust，用官方 esp32-camera 组件采集；客户端是 Rust + Slint 桌面程序。 三个 crate 各自独立构建： . firmware，交叉编译到 Xtensa protocol/ 线路格式与帧重组，两端共用，无 ESP-IDF 依赖，有单元测试 client/ Slint 桌面客户端 视频走 UDP 而非 TCP：实测传感器产出 22 fps，TCP MJPEG 只送出 1.9 fps， 且只占用链路能力的 1%——链路是空的，帧堵在队头阻塞后面等一个实时画面 等不起的重传计时器。改为独立数据报、不重传、缺片丢整帧后达到 20.8 fps。 发现是双向的：板子每 2 秒广播 Hello，客户端广播 Subscribe，板子据此定向 推流。板子身份由 MAC 派生，重启不变，所以客户端可以把绑定存进配置。 裁判端同时收两块板子（每个发送方一个重组器），队伍端绑定其中一块并只显示 自己那一边的血量。装甲板接口已预留（ArmorSource trait + ARMOR_PORT）， 当前无数据源，界面显示占位符。 vendor 了 esp32-camera 2.1.7：组件注册表的版本求解器找不到它，且需要打一处 补丁（见 components/esp32-camera/target/esp32s3/ll_cam.c）。 .gitignore 三条 target/ 都锚定在根目录，因为 protocol/ 与 client/ 各自也是 独立 crate；而 components/esp32-camera/target/ 是上游的按芯片分目录，里面是 源码，必须保留。
121 lines
2.4 KiB
C
121 lines
2.4 KiB
C
/*
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* HM1055 register definitions.
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*/
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#ifndef __REG_REGS_H__
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#define __REG_REGS_H__
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// Imager Configuration
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#define CMU 0x0000
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#define IDH 0x0001
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#define IDL 0x0002
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#define VID 0x0003
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#define PWDCTRL 0x0004
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#define TGRDCFG 0x0005
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#define RDCFG 0x0006
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#define VREAD 0x000D
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#define HREAD 0x000E
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#define IMG_CFG 0x000F
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// Imager Operation
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#define BLNKRH 0x0010
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#define BLNKRL 0x0011
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#define BLNKCCLK 0x0012
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#define BLNKC 0x0013
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#define INTGH 0x0015
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#define INTGL 0x0016
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#define AGAIN 0x0018
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#define DGAIN 0x001D
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// IO and Clock Configuration Setting
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#define OPRTCFG 0x0020
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#define SFTRST 0x0022 // any value to reset
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#define IOCTRLH 0x0023
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#define IOCTRLL 0x0024
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#define CKCFG1 0x0025
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#define CKCFG2 0x0026
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#define PORTCTRL 0x0027
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#define TESTIMG 0x0028
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#define CCIR656 0x0029
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#define PLL1 0x002A
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#define CKCFG3 0x002B
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#define PLL2 0x002C
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// Black Level Target
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#define BLCTGT 0x0040
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#define BLCTGT2 0x0053
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// Vertical Arbitrary Window Configuration
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#define VAWINSTARTH 0x0078
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#define VAWINSTARTL 0x0079
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#define VAWINENDH 0x007A
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#define VAWINENDL 0x007B
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// Image Signal Processing Control
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#define CMU_AE 0x0100
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#define CMU_AWB 0x0101
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#define ISPID 0x0105
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#define ISPCTRL1 0x0120
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#define ISPCTRL2 0x0121
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#define ISPCTRL3 0x0122
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#define ISPCTRL4 0x0124
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#define ISPCTRL5 0x0125
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|
#define ISPCTRL6 0x0126
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// RAW Noise Filter Control
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#define RAWNF 0x01E4
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#define ARAWNF 0x01E5
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#define ARAWNFODEL 0x01E6
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// Automatic Exposure Control Registers
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#define AEWBCFG 0x0380
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#define AETARGU 0x0381
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#define AETARGL 0x0382
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#define AETARGM 0x0383
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// Saturation and Hue Control
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#define SAT 0x0480
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#define ASAT 0x0481
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#define ASATODEL 0x0482
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#define HUESIN 0x0486
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#define HUECOS 0x0487
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#define SCENE 0x0488
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// Contrast and Brightness Control
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#define CONTM 0x04B0
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#define ACONTM 0x04B1
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#define CONTQ 0x04B3
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#define ACONTQ 0x04B4
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#define CONTN 0x04B6
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#define CONTP 0x04B9
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#define CONTGAIN 0x04BC
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#define YMEAN 0x04BD
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#define BRIGHT 0x04C0
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// Y Denoise Control
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#define YDN 0x0580
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#define AYDN 0x0581
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#define AYDNODEL 0x0582
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// Sharpness Control
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#define EDGE 0x05A1
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// Fade to Black Control
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#define F2BMEAN 0x05D0
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#define F2BRANGE 0x05D1
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// Digital Window Control
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#define YUVSCXL 0x05E0
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#define YUVSCXH 0x05E1
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#define YUVSCYL 0x05E2
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#define YUVSCYH 0x05E3
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#define WINXSTL 0x05E4
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#define WINXSTH 0x05E5
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#define WINXEDL 0x05E6
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#define WINXEDH 0x05E7
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#define WINYSTL 0x05E8
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#define WINYSTH 0x05E9
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#define WINYEDL 0x05EA
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#define WINYEDH 0x05EB
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#endif //__REG_REGS_H__
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