正式版第一版发布
This commit is contained in:
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-3
@@ -70,10 +70,10 @@ export default defineConfig({
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{ icon: 'github', label: '文档仓库', href: 'https://git.simba-robotics.com/PRAM/simba_docs' },
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{ icon: 'github', label: '文档仓库', href: 'https://git.simba-robotics.com/PRAM/simba_docs' },
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],
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],
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sidebar: [
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{ label: '2026 校内赛 · RMIC', translations: { en: '2026 Campus Competition' }, items: [{ autogenerate: { directory: 'competition' } }] },
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{ label: '2026 校内赛 · RMIC', translations: { en: 'RMIC 2026' }, items: [{ autogenerate: { directory: 'competition' } }] },
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{ label: '电传测控 · ELCT', translations: { en: 'Electronics & Control' }, items: [{ autogenerate: { directory: 'elct' } }] },
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{ label: '视觉算法 · VSAG', translations: { en: 'Vision & Algorithms' }, items: [{ autogenerate: { directory: 'vsag' } }] },
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{ label: '视觉算法 · VSAG', translations: { en: 'Vision & Algorithms' }, items: [{ autogenerate: { directory: 'vsag' } }] },
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{ label: '宣传筹划 · PRAM', translations: { en: 'Operations & Media' }, items: [{ autogenerate: { directory: 'pram' } }] },
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{ label: '宣传筹划 · PRAM', translations: { en: 'Operations & Media' }, items: [{ autogenerate: { directory: 'pram' } }] },
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+5598
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
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allowBuilds:
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esbuild: false
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sharp: false
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Binary file not shown.
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Before Width: | Height: | Size: 1.8 MiB After Width: | Height: | Size: 2.4 MiB |
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 541 KiB |
Binary file not shown.
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Before Width: | Height: | Size: 2.7 MiB |
@@ -11,11 +11,7 @@ sidebar:
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import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components';
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import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components';
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:::caution[预发布版本规则]
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当前版本号:`Rev_1.0.0`
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正式规则调整以组委会后续发布为准。
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:::
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当前版本号:`Rev_0.1.0`
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@@ -73,7 +69,28 @@ import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components';
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此处记录参赛手册每一版改动,方便各位选手了解新版参赛手册变化。
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此处记录参赛手册每一版改动,方便各位选手了解新版参赛手册变化。
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### `Rev_0.1.0`(最新版)
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### `Rev_1.0.0`(最新版)
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发布日期:2026-10-01
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改动内容:
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- 参考设计:正式版发布,修复了装甲板和内部缺零件的 bug,请下载最新版
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- 参考设计:添加了不需要建模软件的 PDF 版本装甲板尺寸图
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- 参考设计:添加了比赛场地场地建模与尺寸图
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- 对抗赛与奖项:添加了比赛场地的正式描述(初版后续可能有外观/尺寸的小修改)
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- 对抗赛与奖项:添加了详细的扣血、判罚规则与单局时间
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- 对抗赛与奖项:添加了赛前检录的详细流程
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已知问题:
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图传的部分物料因物流延迟,暂无法发布精确建模,但可确定大小大约为 $50\times30\times30 mm$。请为图传模块的安装留足空间。
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说明:
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经过考量,图传的安装
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### `Rev_0.1.0`
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发布日期:2026-09-28
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发布日期:2026-09-28
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+46
-3
@@ -5,23 +5,50 @@ sidebar:
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order: 3
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order: 3
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import { Steps } from '@astrojs/starlight/components';
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## 单局比赛流程
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## 单局比赛流程
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<Steps>
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1. **检录与安装裁判系统**
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1. **检录与安装裁判系统**
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验证机器人符合[制作规范](/zh-cn/competition/robot-spec/),并安装[裁判系统](/zh-cn/competition/referee-system/)。
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验证机器人符合[制作规范](/zh-cn/competition/robot-spec/)。
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比赛前一天将安排抽签编号,随后按照下文抽签与比赛顺序排出时间表。各参赛队应在参与场次比赛开场前半小时到达候场区检录。
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检录检查项目包括:
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- 机器人尺寸
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- 机器人遥控运动情况
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- 机器人发射功能情况
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- 裁判系统安装规范情况
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- 裁判系统(包括图传)运作情况。
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检录通过后,将粘贴 Pass 卡贴纸作为通过检录的标识。通过检录后,选手不得再向机器人烧录程序,修改硬件,直至比赛准备阶段。
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2. **三分钟准备**
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2. **三分钟准备**
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检录通过后,双方将机器人放入赛场,确认裁判系统与操作位图传客户端连接、遥控设备连接正常。
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场地中上一场比赛结束后,等待进入场地的队伍双方将机器人放入赛场与装甲板颜色相同的部署点,确认裁判系统与操作位图传客户端连接、遥控设备连接正常。
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场地中任意一方如遇突发问题,可向场边裁判申请发起时长为 **5 分钟** 的技术暂停并说明理由,待主裁判批准后技术暂停开始。技术暂停期间,双方均可在该段时间内检修机器人。
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3. **进入操作位并开始对抗**
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3. **进入操作位并开始对抗**
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操作机器人,以水弹攻击对方装甲板。裁判系统同步扣除对应方血量。
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操作机器人,以水弹攻击对方装甲板。裁判系统同步扣除对应方血量。
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- 操作位使用布帘与场地分隔,无法直接看到场地情况。
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- 初始血量为 100。每一发有效的攻击将扣除被攻击方 3 点血量。
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4. **判定单局胜负**
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4. **判定单局胜负**
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血量先减为 0 的一方落败;或在 **3 分钟比赛时间**耗尽后,血量较多的一方胜出。
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单局胜负判定条件为:
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- 血量先减为 0 的一方落败
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- 在 **3 分钟比赛时间**耗尽后,若没有一方被扣空血量,血量较多的一方胜出。
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- 若双方血量均等,
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</Steps>
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## 适应性训练
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## 适应性训练
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@@ -124,6 +151,22 @@ flowchart TD
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## 场地规格
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参赛场地如下图所示,场地中央有两块相对中心对称的掩体,场地边缘将布置防止水弹逸散的边条。
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材质如下:
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- 地面:喷绘布
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- 掩体:喷漆瓦楞纸板
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- 边条:KV 板或等效柔性材质
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在入场时,双方机器人应贴靠与当局比赛装甲板颜色相同的场地边角部署点。
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[点此下载](https://sloray.lanzoul.com/b00mqo3wji)场地建模与尺寸图(密码 rmic)。
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## 奖项评定
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## 奖项评定
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比赛设置 **一等奖、二等奖、三等奖、人气奖**。
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比赛设置 **一等奖、二等奖、三等奖、人气奖**。
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@@ -154,7 +154,7 @@ sidebar:
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### 物料清单
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### 物料清单
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| 名字 | 价格 | 地址 | 数量 | 总价格 |
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| 物品名 | 单价 | 购买链接 | 数量 | 单件总价 |
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| ------------------------- | ---------- | ----------------------------------------------------------- | -- | ----- |
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| ------------------------- | ---------- | ----------------------------------------------------------- | -- | ----- |
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| STM32F411CEU6 STM32F4 核心板 | 22.9 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=594670660262) | 1 | 22.9 |
|
| STM32F411CEU6 STM32F4 核心板 | 22.9 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=594670660262) | 1 | 22.9 |
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| 水弹发射器波箱 | 29 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=871598861684) | 1 | 29 |
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| 水弹发射器波箱 | 29 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=871598861684) | 1 | 29 |
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@@ -1,3 +1,8 @@
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{
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{
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"search.label": "Search"
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"expressiveCode.copyButtonCopied": "Copied!",
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Reference in New Issue
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