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更改了mpu6050并添加了小陀螺描述

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Horldsence
2026-09-29 22:32:06 +08:00
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@@ -159,7 +159,6 @@ sidebar:
| STM32F411CEU6 STM32F4 核心板 | 22.9 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=594670660262) | 1 | 22.9 | | STM32F411CEU6 STM32F4 核心板 | 22.9 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=594670660262) | 1 | 22.9 |
| 水弹发射器波箱 | 29 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=871598861684) | 1 | 29 | | 水弹发射器波箱 | 29 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=871598861684) | 1 | 29 |
| MG370直流减速电机(霍尔版) | 35.3 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=681238801169) | 4 | 141.2 | | MG370直流减速电机(霍尔版) | 35.3 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=681238801169) | 4 | 141.2 |
| MPU6050 | 9.5 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=16630417522) | 1 | 9.5 |
| 3000mAh电池 | 36 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=649030593149) | 1 | 36 | | 3000mAh电池 | 36 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=649030593149) | 1 | 36 |
| 四路TB6612驱动模块版 | 59.2 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=728608199897) | 1 | 59.2 | | 四路TB6612驱动模块版 | 59.2 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=728608199897) | 1 | 59.2 |
| 80mm麦轮一组(金属D4联轴器) | 55 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=974768740664) | 1 | 55 | | 80mm麦轮一组(金属D4联轴器) | 55 | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=974768740664) | 1 | 55 |
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| M3六角螺丝-8mm | 2.29 | [50个价格](https://detail.tmall.com/item.htm?id=636175026159) | 12 | 2.29 | | M3六角螺丝-8mm | 2.29 | [50个价格](https://detail.tmall.com/item.htm?id=636175026159) | 12 | 2.29 |
| M4六角螺丝-14mm | 2.86 | [50个价格](https://detail.tmall.com/item.htm?id=636577427255) | 4 | 2.86 | | M4六角螺丝-14mm | 2.86 | [50个价格](https://detail.tmall.com/item.htm?id=636577427255) | 4 | 2.86 |
| M4螺母 | 2.6 | [100个价格](https://detail.tmall.com/item.htm?id=549640610734) | 4 | 2.6 | | M4螺母 | 2.6 | [100个价格](https://detail.tmall.com/item.htm?id=549640610734) | 4 | 2.6 |
| **总价格** | **399.36** | | | | | **总价格** | **389.86** | | | |
:::tip[合买标准件] :::tip[合买标准件]
螺丝、螺母等标准件可邀请其他队伍合并购买，降低分摊成本。 螺丝、螺母等标准件可邀请其他队伍合并购买，降低分摊成本。
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:::tip[小陀螺]
如果有余力，可以尝试让底盘旋转的同时保持云台不动以增加对手的瞄准难度。这种防御措施称为小陀螺。
实现小陀螺需要配置额外的硬件，BMI088、中空轴承、导电滑环。
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