更改了mpu6050并添加了小陀螺描述

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 | STM32F411CEU6 STM32F4 核心板 | 22.9       | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=594670660262)      | 1  | 22.9  |
 | 水弹发射器波箱                   | 29         | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=871598861684)      | 1  | 29    |
 | MG370直流减速电机(霍尔版)          | 35.3       | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=681238801169)      | 4  | 141.2 |
-| MPU6050                   | 9.5        | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=16630417522)       | 1  | 9.5   |
 | 3000mAh电池                 | 36         | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=649030593149)      | 1  | 36    |
 | 四路TB6612驱动模块版             | 59.2       | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=728608199897)      | 1  | 59.2  |
 | 80mm麦轮一组(金属D4联轴器)         | 55         | [单价](https://item.taobao.com/item.htm?id=974768740664)      | 1  | 55    |
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 | M3六角螺丝-8mm                | 2.29       | [50个价格](https://detail.tmall.com/item.htm?id=636175026159)  | 12 | 2.29  |
 | M4六角螺丝-14mm               | 2.86       | [50个价格](https://detail.tmall.com/item.htm?id=636577427255)  | 4  | 2.86  |
 | M4螺母                      | 2.6        | [100个价格](https://detail.tmall.com/item.htm?id=549640610734) | 4  | 2.6   |
-| **总价格**                   | **399.36** |                                                             |    |       |
+| **总价格**                   | **389.86** |                                                             |    |       |
 
 :::tip[合买标准件]
 螺丝、螺母等标准件可邀请其他队伍合并购买，降低分摊成本。
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+:::tip[小陀螺]
+如果有余力，可以尝试让底盘旋转的同时保持云台不动以增加对手的瞄准难度。这种防御措施称为小陀螺。
+实现小陀螺需要配置额外的硬件，BMI088、中空轴承、导电滑环。
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 ### 图纸下载
 
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