diff --git a/src/assets/houston.webp b/src/assets/houston.webp deleted file mode 100644 index 930c164..0000000 Binary files a/src/assets/houston.webp and /dev/null differ diff --git a/src/assets/images/rmic-26/axis.svg b/src/assets/images/rmic-26/axis.svg new file mode 100644 index 0000000..8f79a36 --- /dev/null +++ b/src/assets/images/rmic-26/axis.svg @@ -0,0 +1,113 @@ + + + 轮式底盘布局示意图 — SVG 重绘 + 参照原图重绘的四组轮式底盘：左上三角形三轮布局，右上正方形四轮布局，左下矩形斜滚子四轮布局，右下矩形双轮布局。各组均有标注 X 的向右箭头。所有图形均为可编辑的矢量路径。 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/src/assets/images/rmic-26/ejector.gif b/src/assets/images/rmic-26/ejector.gif new file mode 100644 index 0000000..5182f66 Binary files /dev/null and b/src/assets/images/rmic-26/ejector.gif differ diff --git a/src/assets/images/rmic-26/qgroup.jpg b/src/assets/images/rmic-26/qgroup.jpg new file mode 100644 index 0000000..16ff258 Binary files /dev/null and b/src/assets/images/rmic-26/qgroup.jpg differ diff --git a/src/assets/images/rmic-26/title.png b/src/assets/images/rmic-26/title.png new file mode 100644 index 0000000..e90cf75 Binary files /dev/null and b/src/assets/images/rmic-26/title.png differ diff --git a/src/content/docs/zh-cn/competition/index.mdx b/src/content/docs/zh-cn/competition/index.mdx index 215b207..b9c190c 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/competition/index.mdx +++ b/src/content/docs/zh-cn/competition/index.mdx @@ -1,21 +1,25 @@ --- -title: 2026 校内赛参赛手册 +title: 2026 黑龙江大学 RMIC 校内赛参赛手册 description: 黑龙江大学 RoboMaster 校内赛（RMIC）的参赛资格、日程与规则索引。 sidebar: label: 赛事概览与日程 order: 1 badge: - text: 预览版 + text: 预发布 variant: caution --- import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components'; -:::caution[规则预览版 · 尚未最终定稿] -本手册整理自《比赛规则草稿》，保留原稿中的赛事安排与技术指标。缺失或存在歧义的内容已列入[待确认事项](/zh-cn/competition/pending/)，正式执行口径以组委会后续发布为准。 +:::caution[预发布版本规则] +正式规则调整以组委会后续发布为准。 ::: -## 比赛是什么 +当前版本号：`Rev_0.0.1` + +![头图](../../../../assets/images/rmic-26/title.png) + +## 赛事介绍 黑龙江大学 **RoboMaster 机甲大师校内赛**（RMIC）面向黑龙江大学全体本科生。参赛队设计、制造能够发射水弹的智能机器人，完成机械组装、电路设计与程序调试，并在赛场对抗中决出胜负。 @@ -26,12 +30,12 @@ import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components'; | 项目 | 要求 | | --- | --- | | 参赛对象 | 黑龙江大学本科生 | -| 组队人数 | **每队严格限定 3 人** | +| 组队人数 | **严格限定 3 人** | | 队伍限制 | 每人仅可参加一支队伍 | | 报名费 | **50 元 / 队** | | 赛事周期 | **2026 年 9 月 23 日—11 月 1 日** | -:::tip[欢迎跨学院、跨专业组队] +:::tip[鼓励跨学院、跨专业组队] 机械、电路、编程与项目协作都很重要。鼓励通过跨专业组队实现技术互补。 ::: @@ -48,41 +52,20 @@ import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components'; | 10 月 25 日 | 适应性训练 | 通过考核的队伍到场调试，裁判系统开放借用 | | 11 月 1 日 | 机器人射击对抗赛 | 上午 9:00—11:00；下午 14:00—18:00 | -:::note[报名入口待补充] -原稿未附官方 QQ 群二维码、报名链接、比赛地点及作品报告提交渠道。本页暂不提供可提交的报名入口，请等待组委会补充。 -::: - -## 按参赛流程阅读 +## 参赛流程 1. **确认资格并准备报名** - 阅读[报名与赛前考核](/zh-cn/competition/preparation/)，了解规则测评和满分要求。 + 阅读[报名与赛前准备](/zh-cn/competition/preparation/)，了解规则测评和满分要求。 2. **设计、制作并记录你的机器人** - 对照[机器人制作规范](/zh-cn/competition/robot-spec/)与[裁判系统](/zh-cn/competition/referee-system/)，预留安装空间和接口。 + 对照[机器人制作规范](/zh-cn/competition/robot-spec/)与[裁判系统](/zh-cn/competition/referee-system/)，预留安装空间和接口，并完成开源使用报告。 -3. **准备作品报告与开源审查** - - 阅读[开源审查](/zh-cn/competition/open-source/)，记录参考来源、设计思路和改动。 - -4. **通过考核，参加训练与正式比赛** +3. **通过考核，参加训练与正式比赛** 阅读[对抗赛与奖项](/zh-cn/competition/matches/)，了解单局流程、赛制与奖励限制。 - - - - - - - - -## 原始附件 - -[下载《比赛规则草稿》原始 Markdown](/downloads/rmic-2026-original-draft.md) - -原始附件保持原文，便于与整理后的章节对照。原稿中的 Mermaid 赛程源码也包含在附件中。 diff --git a/src/content/docs/zh-cn/competition/matches.md b/src/content/docs/zh-cn/competition/matches.md index 5f14781..ec95fc8 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/competition/matches.md +++ b/src/content/docs/zh-cn/competition/matches.md @@ -2,13 +2,9 @@ title: 对抗赛与奖项 description: 单局流程、训练安排、决赛晋级关系与奖项限制。 sidebar: - order: 4 + order: 3 --- -:::caution[预览版] -本章保留原稿的赛制与奖励表述。平局、同分、奖项名额及赛程执行细节尚待组委会确认。 -::: - ## 单局比赛流程 1. **检录与安装裁判系统** @@ -27,10 +23,6 @@ sidebar: 血量先减为 0 的一方落败；或在 **3 分钟比赛时间**耗尽后，血量较多的一方胜出。 -:::note[准备时间与对抗时间分开计算] -三分钟准备后，再进行最多三分钟的单局对抗。原稿尚未说明双方同时归零或时间结束时血量相同的处理办法。 -::: - ## 适应性训练 **10 月 25 日**开放场地与裁判系统借用。通过考核的队伍抽签，按次序进行单局比赛，用于现场调试。 @@ -132,10 +124,6 @@ flowchart TD ``` -:::note[赛制边界] -前两个阶段为原稿所述的双败阶段，四强起改为单败阶段。跨轮重排、回避重复对阵等未在原稿中明确，请等待正式对阵表。 -::: - ## 奖项评定 比赛设置 **一等奖、二等奖、三等奖、人气奖**。 @@ -152,25 +140,11 @@ flowchart TD A 类作品最高获得一等奖，B 类最高获得二等奖，C 类最高获得三等奖。若队伍获得超出限制的奖项，奖项位次按原稿顺延调整。 ::: -原稿示例：被评为 **B 类（非充分再设计）** 的队伍取得冠军，则调整至二等奖第一名位置，原二等奖第一名进入一等奖名单。 - -:::note[比赛名次与奖项位次待区分] -原稿未明确该调整是否影响冠军头衔、奖杯或八强资格。请勿据此自行推定；详见[待确认事项](/zh-cn/competition/pending/)。 -::: +例：被评为 **B 类（非充分再设计）** 的队伍取得冠军，则调整至二等奖第一名位置，原二等奖第一名进入一等奖名单。 ## 奖励 -以下是原稿列出的奖励，金额与名额尚未给出。 - 1. 冠、亚、季军奖杯。 2. 一、二、三等奖对应档奖金。 3. 校级竞赛一、二、三等奖证书（加盖黑大公章），可申请学分或综测加分。 4. 八强队伍获得 **Simba 战队直通面试机会、明信片套装、3D 打印 NFC 钥匙扣**。 - -学分、综测申请的办理条件及奖励兑现细节待组委会补充。 - -## 附加赛事：别样的碰碰车大赛 - -:::note[内容待发布] -原稿仅包含赛事标题，尚无参赛条件、赛制与评分规则。本页不补设规则。 -::: diff --git a/src/content/docs/zh-cn/competition/pending.md b/src/content/docs/zh-cn/competition/pending.md deleted file mode 100644 index 18e0e2c..0000000 --- a/src/content/docs/zh-cn/competition/pending.md +++ /dev/null @@ -1,61 +0,0 @@ ---- -title: 待确认事项与原稿 -description: 发布正式规则前需由组委会补充或澄清的事项。 -sidebar: - order: 7 ---- -:::note[编辑整理说明] -本页汇总原稿缺项与歧义，帮助组委会完成定稿。以下是待确认问题，不是新增赛事规则。 -::: - -## 赛事信息 - -- 官方 QQ 群二维码、报名链接、报名费缴纳方式与截止具体时刻。 -- 比赛地点、签到安排、作品报告提交渠道和具体截止时刻。 -- 规则测评入口、账号发放与技术支持联系方式。 -- “别样的碰碰车大赛”的参赛条件、流程、评分与奖励。 - -## 考察与审查 - -- 直线移动的道路宽度、原地旋转的指定半径。 -- 单项未完全达成的计分方式；总分相同时的排序方法。 -- “命中 5 次以上”的阈值口径。 -- “基本参赛要求”的具体定义；扩增名额后的赛制。 -- C 类所述“直接购买产品”，与禁止购买成品方案或代做的处理边界。 - -## 对抗与奖项 - -- 初始血量、命中伤害、物理碰撞计分、复活或重赛机制（如有）。 -- 双方同时归零、时间耗尽血量相同及次要指标同分时的判定。 -- 跨轮分组、重复对阵、红蓝方更换、比赛间准备与维修时间。 -- 迟到、弃权、故障、暂停、违规及申诉的处理方式。 -- 场地尺寸、障碍布置与现场安全要求。 -- 原稿给出的多轮 BO3 / BO5 如何排入比赛时间，是否多场地并行。 -- 各奖项名额、奖金金额、人气投票规则及奖励领取方式。 -- 开源审查造成的奖项位次调整，是否影响竞技名次、奖杯与八强资格。 -- 学分或综测加分的申请条件与办理流程。 - -## 制作与裁判系统 - -- 装甲板、支撑架和图传模块的尺寸、孔位、接口及安装示意图。 -- 装甲模块相对几何中心偏移不超过 30 mm 的测量对象。 -- 刚性连接要求与变形约束的适用关系。 -- “30 × 30 mm²”涂装面积写法、计算方法及颜色判定范围。 -- 平衡车的两块装甲主从组成、检测与静默期行为。 -- 自制图传与禁止修改 / 自制裁判系统的适用边界。 -- UART 协议、客户端获取方式与正式固件烧录流程。 - -## 本次整理做了什么 - -- 按参赛流程拆分章节，增加站内索引和跳转。 -- 将关键数值集中到表格，使用提示栏突出禁止事项与缺失信息。 -- 修正“陈宗座机器人”等明显笔误和重复编号，统一单位排版。 -- 直接使用原稿的 Mermaid 源码绘制赛程图，并恢复美元符号包裹的数学公式。 -- 保留原稿的赛事日期、人数、费用、评分、数值限制及奖励表述。 - -## 对照原始附件 - -[下载《比赛规则草稿》原始 Markdown](/downloads/rmic-2026-original-draft.md) - -原始附件未改写；包含完整原文及 Mermaid 源码。后续规则更新建议同时记录发布日期、修改条款和生效范围。 - diff --git a/src/content/docs/zh-cn/competition/preparation.md b/src/content/docs/zh-cn/competition/preparation.md deleted file mode 100644 index c7622b8..0000000 --- a/src/content/docs/zh-cn/competition/preparation.md +++ /dev/null @@ -1,68 +0,0 @@ ---- -title: 报名与赛前考核 -description: 报名、规则测评、完整形态考察与晋级资格。 -sidebar: - order: 2 ---- - -:::caution[预览版] -本章来自赛事规则草稿。道路宽度、旋转半径等未给出的判定参数，见[待确认事项](/zh-cn/competition/pending/)。 -::: - -## 报名 - -报名时间为 **2026 年 9 月 23 日至 10 月 9 日**。每队 3 人，每人仅可参加一队，报名费为 50 元 / 队。 - -1. **联系队友并确认资格。** 所有选手均须为黑龙江大学本科生。 -2. **加入赛事官方 QQ 群。** 后续通知将第一时间在群内发布。 -3. **共同填写报名信息。** QQ 群二维码与报名链接待组委会补充。 - -## 规则测评 - -| 项目 | 规定 | -| --- | --- | -| 时间 | 10 月 10 日开始，10 月 23 日停止 | -| 形式 | 线上题库 | -| 账号 | 使用报名后分配的账号 | -| 次数 | 不限答题次数 | -| 通过标准 | **取得满分** | - -:::danger[未通过测评不得继续参赛] -未通过规则测评的队伍不得参与赛事后续流程。 -::: - -## 完整形态考察 - -**10 月 24 日**，参赛队携带机器人参加现场考察。各队应提前按照[机器人制作规范](/zh-cn/competition/robot-spec/)完成机器人与考察所需功能。 - -### 评分表 - -总分 **100 分**，由现场赛务工作人员评分并排名。 - -| 部分 | 考察内容 | 具体要求 | 分值 | -| --- | --- | --- | ---: | -| 底盘 | 直线移动 | 在指定宽度道路内行进 5 m，不偏离道路 | 15 | -| 底盘 | 原地旋转 | 在指定半径圆周内，10 s 内旋转 720°，不偏离范围 | 15 | -| 底盘 | 全向移动 | 不旋转车体，相对地面完成前、后、左、右平移 | 15 | -| 云台 | 枪口俯仰 | 使用任意方法，使水弹发射机构绕某一与地面平行的轴转动超过 30° | 15 | -| 云台 | 发射水弹 | 以不大于 1 s 的发射间隔连续发射 10 s，不卡弹 | 15 | -| 云台 | 定点击打 | 30 s 内，命中 1 m 外面积为 $100cm^2$ 的固定靶 5 次以上 | 15 | -| 其他 | 有助于对战的功能 | 内容不限 | 10 | - -:::note[评分细则待补充] -原稿未给出道路宽度、旋转半径、部分完成时的计分办法、同分排序及“5 次以上”的具体判定口径。 -::: - -### 晋级与奖项资格 - -- 排名前 **16** 的队伍获得比赛资格与裁判系统借用资格。 -- 剩余队伍中排名前 **4** 的队伍可获得三等奖，其余队伍失去参赛资格。 -- 若达到基本参赛要求的队伍超过 16 组，组委会将视情况调整本条，增加比赛资格名额。 - -:::caution[名额调整] -上述为原稿中的暂定方案。若比赛名额增加，赛制、对阵与奖项安排也需由组委会同步确认。 -::: - -## 同日开源审查 - -作品报告必须在完整形态考察前提交；考察通过后，当天接受实物审查。材料清单与获奖限制详见[开源审查](/zh-cn/competition/open-source/)。 diff --git a/src/content/docs/zh-cn/competition/open-source.mdx b/src/content/docs/zh-cn/competition/preparation.mdx similarity index 54% rename from src/content/docs/zh-cn/competition/open-source.mdx rename to src/content/docs/zh-cn/competition/preparation.mdx index 32ef1e8..0e25609 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/competition/open-source.mdx +++ b/src/content/docs/zh-cn/competition/preparation.mdx @@ -1,21 +1,74 @@ --- -title: 开源审查 -description: 作品报告、现场答辩、再设计分类与获奖限制。 +title: 赛前准备 +description: 报名、规则测评、完整形态考察与晋级资格。 sidebar: - order: 3 + order: 2 --- import { Tabs, TabItem } from '@astrojs/starlight/components'; -:::caution[预览版] -本章整理自原稿。提交渠道、具体时限和评审执行口径待组委会确认。 +## 报名 + +报名时间为 **2026 年 9 月 23 日至 10 月 9 日**。每队 3 人，每人仅可参加一队，报名费为 50 元 / 队。 + +1. **联系队友并确认资格。** 所有选手均须为黑龙江大学本科生。 +2. **加入赛事官方 QQ 群。** 后续通知将第一时间在群内发布。 +3. **填写报名信息。** + +下图为赛事官方 QQ 群二维码。 + +![RMIC26 报名通知群二维码](../../../../assets/images/rmic-26/qgroup.jpg) + +## 规则测评 + +| 项目 | 规定 | +| --- | --- | +| 时间 | 10 月 10 日开始，10 月 23 日停止 | +| 形式 | 线上题库 | +| 账号 | 使用报名后分配的账号 | +| 次数 | 不限答题次数 | +| 通过标准 | **取得满分** | + +:::danger[未通过测评不得继续参赛] +未通过规则测评的队伍不得参与赛事后续流程。 ::: +## 完整形态考察 + +**10 月 24 日**，参赛队携带机器人参加现场考察。各队应提前按照[机器人制作规范](/zh-cn/competition/robot-spec/)完成机器人与考察所需功能。 + +### 评分表 + +总分 **100 分**，由现场赛务工作人员评分并排名。 + +| 部分 | 考察内容 | 具体要求 | 分值 | +| --- | --- | --- | ---: | +| 底盘 | 直线移动 | 在指定宽度道路内行进 5 m，不偏离道路 | 15 | +| 底盘 | 原地旋转 | 在指定半径圆周内，10 s 内旋转 720°，不偏离范围 | 15 | +| 底盘 | 全向移动 | 不旋转车体，相对地面完成前、后、左、右平移 | 15 | +| 云台 | 枪口俯仰 | 使用任意方法，使水弹发射机构绕某一与地面平行的轴转动超过 30° | 15 | +| 云台 | 发射水弹 | 以不大于 1 s 的发射间隔连续发射 10 s，不卡弹 | 15 | +| 云台 | 定点击打 | 30 s 内，命中 1 m 外面积为 $100cm^2$ 的固定靶 5 次以上 | 15 | +| 其他 | 有助于对战的功能 | 内容不限 | 10 | + +### 晋级与奖项资格 + +- 排名前 **16** 的队伍获得比赛资格与裁判系统借用资格。 +- 剩余队伍中排名前 **4** 的队伍可获得三等奖，其余队伍失去参赛资格。 + +:::caution[名额调整] +若达到基本参赛要求的队伍超过 16 组，组委会将视情况调整本条，增加比赛资格名额。 +::: + +## 开源审查 + +各队伍需要通过开源审查表明本队作品对开源设计的使用与改动情况。 + :::danger[严禁购买成品方案或代做参赛] 组委会严禁直接购买成品方案或委托代做参与比赛。参考开源设计时，应理解设计思路，并如实说明来源与改动。 ::: -## 提交作品报告 +### 提交作品报告 **完整形态考察前**，通过组委会指定渠道提交报告，包含： @@ -26,10 +79,10 @@ import { Tabs, TabItem } from '@astrojs/starlight/components'; 5. 机器人宣传照、队伍形象照。 :::note[照片可能公开展示] -请认真准备照片。原稿未提供报告提交渠道，待组委会补充。 +请认真准备照片。 ::: -## 现场实物审查 +### 现场实物审查 **10 月 24 日**，通过完整形态考察后接受审查。队伍有义务在接受质询时展示： @@ -38,16 +91,16 @@ import { Tabs, TabItem } from '@astrojs/starlight/components'; - 机器人源代码。 - 对相关技术问题的现场答辩。 -组委会有权记录、保存参赛队机器人的相关构型信息。 +组委会有权记录、保存参赛队机器人的相关构型信息。根据开源审查结果，将作品归为以下几类。 -## 再设计分类 +### 再设计分类 理解开源设计的设计意图，能够对机械构型、电控软硬件方案进行优化或创新。 -原稿举例： +包含如下条目： - **轮组：** 更换麦克纳姆轮、全向轮、阿克曼底盘、舵轮等驱动框架。 - **电机：** 更换直流有刷、直流无刷、步进、减速等电机方案。 @@ -57,44 +110,34 @@ import { Tabs, TabItem } from '@astrojs/starlight/components'; - **软件：** 更换软件开发框架，例如裸机代码、FreeRTOS、Zephyr、Linux、Windows。 - **其他：** 实现小陀螺、增加自瞄系统等创新设计。 -**最高可获得一等奖。** - 基本理解开源设计，但仅对某一模块尺寸或参数进行调整，不能体现原创设计意图。 -原稿举例： +包含如下条目： - **轮组：** 改变轮径、轮宽等参数。 - **联轴器：** 更换夹紧式、顶紧式、刚性、柔性等类型。 - **材料：** 为提升性能而更换材料，如打印件换亚克力板，亚克力板换玻纤或碳板。 - **其他：** 有创新性但对比赛帮助不大的设计，如杜邦线换为空中端子接线。 -**最高可获得二等奖。** - 照搬开源设计、直接购买产品，不能理解开源设计。 -原稿举例： +包含如下条目： - **简单型号替换：** 同规格元件只更换生产厂商，例如同型号电机或核心板。 - **劣化替换：** 导致性能受损且不能带来造价收益，如使用性价比更差的同控制方式电机，或只换更大更重的电池。 - **换壳：** 只改变外观，例如抹去厂商标记或喷涂涂装。 - **其他：** 对比赛没有帮助的设计，如加装玩偶。 -**最高可获得三等奖。** - -:::note[分类不是参赛许可] -原稿同时规定“严禁直接购买成品方案或代做”，并在 C 类中提及“直接购买产品”。C 类获奖上限不能视为对被禁止参赛方式的许可；具体处理方式仍需组委会澄清。 -::: - -## 分类优先级与获奖上限 +### 获奖限制 满足某类的一条即可认定为该类，按最高分类，优先级为 $A>B>C$。例如满足 A 类 1 条、B 类 2 条，认定为 A 类。 @@ -103,5 +146,3 @@ import { Tabs, TabItem } from '@astrojs/starlight/components'; | A | 充分再设计 | 一等奖 | | B | 非充分再设计 | 二等奖 | | C | 无效再设计 | 三等奖 | - -若比赛结果对应奖项超出类别上限，按[奖项评定规则](/zh-cn/competition/matches/#奖项评定)调整奖项位次。 diff --git a/src/content/docs/zh-cn/competition/referee-system.md b/src/content/docs/zh-cn/competition/referee-system.md index 02c0bec..f14e61a 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/competition/referee-system.md +++ b/src/content/docs/zh-cn/competition/referee-system.md @@ -2,7 +2,7 @@ title: 裁判系统 description: 装甲板与图传模块的安装、供电、通信和借用规则。 sidebar: - order: 6 + order: 5 --- :::caution[预览版] 接口说明来自原稿。尺寸、孔位与通信协议附件尚未提供，请以组委会后续资料为准。 diff --git a/src/content/docs/zh-cn/competition/robot-spec.md b/src/content/docs/zh-cn/competition/robot-spec.md index 21a46ee..b4a41b7 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/competition/robot-spec.md +++ b/src/content/docs/zh-cn/competition/robot-spec.md @@ -2,11 +2,8 @@ title: 机器人制作规范 description: 尺寸、能源、控制通信、发射机构、装甲模块和变形约束。 sidebar: - order: 5 + order: 4 --- -:::caution[预览版 · 制作前请核对] -本章保留原稿技术指标。未满足规范的机器人无法通过完整形态考察或检录；孔位、尺寸图等缺失资料见[待确认事项](/zh-cn/competition/pending/)。 -::: ## 基础要求 @@ -18,7 +15,9 @@ sidebar: | 伸展尺寸 | **小于 $400\times400\times400(mm)$** | | 裁判系统安装位 | 4 个装甲板模块和 1 个图传模块；平衡车构型例外见下文 | -**初始尺寸**指机器人至少有一个状态小于规定尺寸；**伸展尺寸**指机器人在任何状态下都必须小于规定尺寸。 +**初始尺寸**：指机器人至少有一个状态小于这个尺寸。 + +**伸展尺寸**：指机器人在任何状态下都必须小于这个尺寸。 ## 能源 @@ -39,18 +38,18 @@ sidebar: - 自行配备的遥控器。 - 自制通信与控制方式。 -需配备官方下发或自制图传，并能够向裁判系统客户端发送画面。 +需配备官方下发图传，并能够向裁判系统客户端发送画面。 :::caution[仅能通过屏幕操控] -选手不可目视操控机器人，仅能通过计算机屏幕画面操作机器人。自制图传与“不可修改或自制裁判系统”的边界，待组委会确认。 +选手不可目视操控机器人，仅能通过裁判系统客户端画面操作机器人。 ::: ## 光学 1. 除裁判系统外，不可安装明显可见光或不可见光发射设备，例如大功率 LED 灯、激光指示器、紫外灯。主控板状态指示灯、红外传感器等不算明显发光设备。 -2. 不可安装能够损害人员或摄像机设备的激光产品。仅可使用 **一类（Class I）**激光产品。 +2. 不可安装能够损害人员或摄像机设备的激光产品。仅可使用 **一类（Class I）** 激光产品。 -原稿以“大部分线性扫描 / 立体扫描激光雷达”为例；具体设备应以其标注的激光类别核对，不以设备名称推定类别。 +大部分线性扫描 / 立体扫描激光雷达均为一类激光产品。 ## 识别特征 @@ -67,34 +66,37 @@ sidebar: 4. 禁止出现面积大于 **$30\times30mm^2$** 的接近纯红色或纯蓝色外观涂装。 5. 禁止其他违背赛事精神的外观设计。 -:::note[涂装面积口径待确认] -“$30\times30mm^2$”沿用原稿写法。面积阈值、计算方式及“接近纯红 / 纯蓝”的判定需组委会明确。 -::: - ## 发射机构 1. 应使水弹以固定路径和初速度离开机器人，并能连续发射 **10 s**。 -2. 仅可使用**电机驱动的弹簧发射装置（波箱）**发射水弹。 +2. 仅可使用 **电机驱动的弹簧发射装置（通称波箱）** 发射水弹。 -水弹为泡发的聚丙烯酸钠交联共聚物（通称吸水树脂），具有弹性；泡发前约 **1—2 mm**，泡发后约 **7—9 mm**。 +水弹为泡发的聚丙烯酸钠交联共聚物（通称吸水树脂），具有弹性；泡发前约 1\~2 mm，泡发后约 7\~9 mm。 :::danger[禁止预充气体或液压发射] 严格禁止使用预充压缩气体、液压装置发射水弹。 ::: -## 装甲模块 +常见波箱的运作原理如下图所示： -需要预留组委会提供的四块装甲板安装位。平衡车构型适用下文例外。 +![波箱运作原理](../../../../assets/images/rmic-26/ejector.gif) -### 机体坐标系 -采用标准 **$X,Y,Z$ 笛卡尔坐标系**： +## 装甲模块安装 + +需要预留组委会提供的四块装甲板安装位。（平衡车构型适用下文例外） + +在描述安装规范前，定义机器人机体坐标系，采用标准 **$X,Y,Z$ 笛卡尔坐标系**： - 原点：机器人质量中心。 - $X$ 轴：底盘构型最大效率方向；存在多个方向时可任选其一。 - $Z$ 轴：指向地心。 - 机器人运动学方程也需建立在此坐标系下。 +常见机器人构型的 $X$ 轴方向如下图示意： + +![常见机器人构型坐标定义](../../../../assets/images/rmic-26/axis.svg) + ### 安装角度与方向 1. 装甲模块与支撑架稳固连接，支撑架底部连接面与 $XY$ 平面平行。 @@ -107,11 +109,7 @@ sidebar: - 装甲安装方式应与机器人的结构特性或运动学特性共享同一参考坐标系。 - $X$ 轴上两块装甲的几何中心连线，与 $Y$ 轴上两块装甲的几何中心连线互相垂直。 -- 装甲模块相对于机器人几何中心的偏移量，在 $X$ 轴或 $Y$ 轴上的分量 **不得超过 $30mm$**。 - -:::note[偏移量的测量对象待确认] -上述偏移限制保留原稿表述。具体是指单块装甲、成对装甲中心还是安装轴线，应结合组委会补充图示确认后制作。 -::: +- 单块装甲模块几何中心相对于机器人几何中心的偏移量，在 $X$ 轴或 $Y$ 轴上的分量 **不得超过 $30mm$**。 ### 刚性连接 @@ -123,20 +121,22 @@ sidebar: 原稿提及刚性连接示意图，但附件未包含图片。本章保留文字定义，不补绘可能影响判定的尺寸图。 ::: -### 平衡车构型例外 +### 平衡车构型 **90% 的时间仅有两轮接地**的底盘定义为平衡车构型，只需安装 $+X$ 与 $-X$ 方向的装甲板模块。 ## 变形约束 +允许机器人出现变形结构（在符合要求的前提下机器人的功能结构出现与自身的相对运动变化）。但所有机器人须满足以下约束： + | 项目 | 约束 | | --- | --- | | 装甲运动 | 不可相对底盘连续、往复快速移动；快速移动定义为速度超过 **$0.5m/s$** | | 下边缘高度差 | 任意两块装甲板下边缘高度差 **不超过 $50mm$** | -| 离地高度 | 比赛中任意装甲板下边缘必须保持在 **$[30,200]mm$（含端点）** | -| 安装孔位 | 设计时考虑避免装甲板受撞击 | +| 离地高度 | 比赛中任意装甲板下边缘离地高度必须保持在 **$[30,200]mm$（含端点）** | +| 安装孔位 | 设计时应考虑避免装甲板受撞击 | -:::caution[装甲板破损不能通过检录] -装甲板破损的机器人将不予通过检录。刚性连接要求与可变形结构的具体适用边界待组委会说明。 +:::caution[保护你的装甲板] +若装甲板破损，将不予通过检录。 ::: diff --git a/src/content/docs/zh-cn/elct/getting-started.md b/src/content/docs/zh-cn/elct/getting-started.md index de85e11..43693cf 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/elct/getting-started.md +++ b/src/content/docs/zh-cn/elct/getting-started.md @@ -1,43 +1,9 @@ --- -title: 电控开发的第一个闭环 +title: 导论 description: 电传测控组示例：接口、数据、控制与调试记录。 sidebar: order: 1 --- :::note[示例内容 · 待替换] -本文是入门结构示例，尚未指定战队实际使用的开发板、固件、引脚或控制参数。 -::: - -## 从接口表开始 - -| 接口信息 | 记录内容 | -| --- | --- | -| 电源 | 额定电压、允许范围、极性和电流需求 | -| 通信 | 协议、引脚、波特率与数据格式 | -| 控制 | 指令单位、更新频率、失联时的行为 | -| 调试 | 日志字段、采样周期与固件版本 | - -:::caution[先确认供电] -不同模块的供电电压可能不同。接线与上电必须以对应器件资料和实际电路为准。 -::: - -## 练习：让一条数据可追踪 - -1. 明确输入来自哪里、代表什么物理量。 -2. 为原始输入增加时间戳与单位。 -3. 在日志中同时记录目标值和反馈值。 -4. 模拟无数据、异常值和通信中断，记录程序行为。 - -## 建议的调试记录 - -```text -任务：待填写 -硬件 / 固件版本：待填写 -输入与单位：待填写 -期望行为：待填写 -实测行为：待填写 -结论与下一步：待填写 -``` - -接入校内赛设备前，请阅读[裁判系统](/zh-cn/competition/referee-system/)，尤其是装甲板与图传模块不同的供电要求。 - +该部分在大纲完成后补充 +::: \ No newline at end of file diff --git a/src/content/docs/zh-cn/guides/contributing.mdx b/src/content/docs/zh-cn/guides/contributing.mdx index 1b5b3aa..106b160 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/guides/contributing.mdx +++ b/src/content/docs/zh-cn/guides/contributing.mdx @@ -73,7 +73,7 @@ import { Steps } from '@astrojs/starlight/components'; -组件示例可参考[首页卡片](/zh-cn/)、[入门步骤](/zh-cn/guides/getting-started/)和[开源审查分类](/zh-cn/competition/open-source/)。完整用法见 [Starlight 组件文档](https://starlight.astro.build/zh-cn/components/using-components/)。 +组件示例可参考[首页卡片](/zh-cn/)、[入门步骤](/zh-cn/guides/getting-started/)。完整用法见 [Starlight 组件文档](https://starlight.astro.build/zh-cn/components/using-components/)。 ## 一篇文档回答什么 diff --git a/src/content/docs/zh-cn/guides/getting-started.mdx b/src/content/docs/zh-cn/guides/getting-started.mdx index 0b7206f..55732a9 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/guides/getting-started.mdx +++ b/src/content/docs/zh-cn/guides/getting-started.mdx @@ -1,5 +1,5 @@ --- -title: 新队员，从这里开始 +title: 从这里开始 description: 认识 ΣDOCS，选择一个方向，完成第一次工程实践。 sidebar: order: 1 @@ -10,14 +10,14 @@ import { Steps } from '@astrojs/starlight/components'; 欢迎来到 **ΣDOCS**。这里整理 Simba 战队在机械、电控、视觉与团队协作中的知识，也收录校内赛参赛手册。 :::note[内容建设中] -技术方向中的新增页面是可替换的示例内容，用于展示文档结构，不代表战队已确认的培训计划或硬件方案。已有的视觉组导论保留原稿。 +技术方向中的新增页面是可替换的示例内容，用于展示文档结构，不代表战队已确认的培训计划或硬件方案。 ::: -## 先找到你的入口 -- [准备参加校内赛](/zh-cn/competition/)：先读参赛资格、赛事日程和机器人制作规范。 -- [准备贡献文档](/zh-cn/guides/contributing/)：了解页面结构、提示栏和发布前检查。 +## 别走错了 +- [如果你准备参加校内赛](/zh-cn/competition/)：参赛资格、赛事日程和机器人制作规范。 +- [如果你准备贡献文档](/zh-cn/guides/contributing/)：了解页面结构、提示栏和发布前检查。 -## 一次入门实践 +## 如何贡献一篇新文档 @@ -39,6 +39,6 @@ import { Steps } from '@astrojs/starlight/components'; -:::tip[先完成一个小闭环] -“跑起来”只是第一步。能够解释为什么、说明适用条件，并让别人复现，才是一份有用的工程记录。 +:::tip[让有技术的人先写起来] +写文档一定要能复现，你要说明使用环境、复现步骤和必须的技术细节。不能复现的文档是学术诈骗。 ::: diff --git a/src/content/docs/zh-cn/index.mdx b/src/content/docs/zh-cn/index.mdx index 4585fba..9208df6 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/index.mdx +++ b/src/content/docs/zh-cn/index.mdx @@ -1,32 +1,14 @@ --- title: ΣDOCS 文档站 -description: 黑龙江大学 Simba 机器人战队的技术文档、学习笔记与校内赛参赛手册。 +description: 黑龙江大学 Simba 机器人战队的技术文档公开站。 --- import { CardGrid, LinkCard } from '@astrojs/starlight/components'; -欢迎来到 **ΣDOCS**，黑龙江大学 602 创新实验室 / Simba 机器人战队的文档站。这里记录机械、电控、视觉与团队协作中的知识，供队员学习、查阅和共同完善。 +欢迎来到 **ΣDOCS**，黑龙江大学 602 创新实验室 / Simba 机器人战队的文档站。这里记录机械、电控、视觉与团队协作中的知识，供任何人学习、查阅和共同完善。 [Simba 战队主站](https://simba-robotics.com) · [文档仓库](https://git.simba-robotics.com/PRAM/simba_docs) -## 从这里开始 - - - - - - - -## 文档目录 - -| 方向 | 内容入口 | -| --- | --- | -| 机械架构 · MEST | [从草图到装配](/zh-cn/mest/getting-started/) | -| 电传测控 · ELCT | [电控开发的第一个闭环](/zh-cn/elct/getting-started/) | -| 视觉算法 · VSAG | [视觉组导论](/zh-cn/vsag/intro/)、[视觉任务链路](/zh-cn/vsag/pipeline/) | -| 宣传筹划 · PRAM | [把工程故事记录下来](/zh-cn/pram/getting-started/) | -| 2026 校内赛 · RMIC | [赛事概览与日程](/zh-cn/competition/)、[机器人制作规范](/zh-cn/competition/robot-spec/) | - :::note[内容建设中] -新增技术示例已在各页标注，后续可替换为经过验证的实际内容。校内赛手册仍为规则预览版，缺失信息集中列于[待确认事项](/zh-cn/competition/pending/)。 +除校内赛手册外，其余内容仍在不断构建更新中。 ::: diff --git a/src/content/docs/zh-cn/mest/getting-started.md b/src/content/docs/zh-cn/mest/getting-started.md index b2d9b5a..445522a 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/mest/getting-started.md +++ b/src/content/docs/zh-cn/mest/getting-started.md @@ -1,36 +1,10 @@ --- -title: 从草图到装配 +title: 导论 description: 机械架构组入门示例：需求、建模、装配与验证。 sidebar: order: 1 --- :::note[示例内容 · 待替换] -本页展示机械组教程的组织方式，具体软件、材料和验收参数请由小组负责人补充。 +该部分在大纲完成后补充 ::: -## 先定义接口 - -绘制零件前，先列出整体尺寸、安装空间、连接方式与维护需求。与电控、视觉同学确认线缆通道、传感器位置和拆装空间。 - -| 阶段 | 建议产出 | 验证方式 | -| --- | --- | --- | -| 需求整理 | 尺寸与接口清单 | 与相关小组共同确认 | -| 草图与建模 | 参数化零件模型 | 检查约束和干涉 | -| 装配设计 | 装配体、紧固件清单 | 检查工具可达性 | -| 样件验证 | 实测记录、问题清单 | 比较设计值与实测值 | - -## 第一个练习：传感器支架 - -1. 测量传感器外形与安装孔位。 -2. 用草图表达孔位、支撑面和走线槽。 -3. 在装配体中检查运动范围与遮挡。 -4. 记录试装发现的问题并更新模型版本。 - -:::tip[给下一次维护留空间] -记录紧固件规格、装配顺序与线缆方向，比只保存最终模型更容易交接。 -::: - -## 参赛前核对 - -校内赛机器人须满足专门的[制作规范](/zh-cn/competition/robot-spec/)。教学示例中的结构建议不能替代赛事尺寸与装甲板要求。 - diff --git a/src/content/docs/zh-cn/pram/getting-started.md b/src/content/docs/zh-cn/pram/getting-started.md index 1ea9073..dbc25cb 100644 --- a/src/content/docs/zh-cn/pram/getting-started.md +++ b/src/content/docs/zh-cn/pram/getting-started.md @@ -1,33 +1,9 @@ --- -title: 把工程故事记录下来 +title: 导论 description: 宣传筹划组示例：内容制作、素材整理与协作交付。 sidebar: order: 1 --- :::note[示例内容 · 待替换] -下述流程用于演示知识库内容，实际发布渠道、负责人和审核节点待战队补充。 -::: - -## 一次活动的记录流程 - -1. **明确主题。** 说明活动的目标、读者和交付形式。 -2. **准备素材。** 收集时间线、机器人照片、演示片段与关键数据。 -3. **核对事实。** 向相关小组确认技术名词、版本和结果。 -4. **完成交付。** 保存源文件、导出文件、素材来源与说明。 - -## 素材清单模板 - -| 文件 | 内容 | 来源 / 作者 | 使用范围 | 状态 | -| --- | --- | --- | --- | --- | -| 待填写 | 机器人展示照 | 待填写 | 待确认 | 待审核 | -| 待填写 | 调试过程片段 | 待填写 | 待确认 | 待整理 | -| 待填写 | 活动文案 | 待填写 | 待确认 | 初稿 | - -:::tip[记录过程也记录失败] -保留关键迭代与调试背景，可以帮助读者理解成果是如何实现的。 -::: - -## 和知识库协作 - -把活动复盘中的技术结论交给对应小组复核，将可复用的经验整理为独立文章。写作格式参见[文档共建指南](/zh-cn/guides/contributing/)。 - +该部分在大纲完成后补充 +::: \ No newline at end of file diff --git a/src/content/docs/zh-cn/vsag/pipeline.md b/src/content/docs/zh-cn/vsag/pipeline.md deleted file mode 100644 index 1b68008..0000000 --- a/src/content/docs/zh-cn/vsag/pipeline.md +++ /dev/null @@ -1,39 +0,0 @@ ---- -title: 一次视觉任务的完整链路 -description: 视觉算法示例：从图像采集到控制输出。 -sidebar: - order: 2 ---- -:::note[技术笔记示例 · 非实际系统说明] -本页仅演示视觉文档如何组织。算法、通信协议、误差阈值和硬件参数应替换为经过验证的实际方案。 -::: - -## 先看输入与输出 - -| 模块 | 输入 | 输出 | 建议记录 | -| --- | --- | --- | --- | -| 图像采集 | 相机数据 | 带时间戳的图像 | 分辨率、曝光、帧率 | -| 目标检测 | 图像 | 候选目标 | 置信度、漏检和误检 | -| 几何解算 | 目标特征与标定参数 | 位置或姿态估计 | 坐标系、单位、误差 | -| 跟踪与决策 | 连续观测 | 目标状态 | 丢失、切换与延迟 | -| 控制接口 | 目标状态 | 控制侧可用的数据 | 协议、超时、版本 | - -## 做一次离线验证 - -1. 选择一段带有明确场景说明的测试素材。 -2. 保存每个模块的中间结果，而不只看最终输出。 -3. 为失败帧记录原因：模糊、遮挡、曝光、坐标转换或通信。 -4. 改动一个变量后复测，保留前后对照。 - -:::tip[坐标系必须写清楚] -说明原点、轴方向、角度正方向、单位与时间戳含义，避免不同模块对同一数值产生不同理解。 -::: - -## 后续补充 - -- 测试数据与使用许可。 -- 实际依赖、环境部署和启动方式。 -- 标定流程、评价指标与典型失败案例。 - -继续阅读[视觉组导论](/zh-cn/vsag/intro/)。 -