# ΣDOCS · Simba Robotics

黑龙江大学 Simba 战队的文档站，基于 Astro 7 与 Starlight。首页与文章统一使用 Starlight 默认文档框架，保留侧栏、页内目录、搜索、代码复制、深浅主题与语言切换。

## 本地运行

```sh
npm install
npm run dev -- --background
npm run astro -- dev status
npm run astro -- dev logs
npm run astro -- dev stop
```

中文首页：`http://localhost:4321/zh-cn/`，英文首页：`/en/`。根路径跳转到中文首页。

`npm run build` 生成 `dist/`，`npm run preview` 验证生产版本和 Pagefind 搜索。正式部署时，在 `astro.config.mjs` 设置实际 `site` 域名，以生成 sitemap。

## 编写与维护

文档支持 `.md` 与 `.mdx`：普通文章可以直接使用 Markdown；需要组件时使用 MDX，在 frontmatter 后导入 Starlight 或项目内的 Astro 组件。可按内容使用卡片、步骤、标签页等任意组件，使用其他前端框架的组件前需安装对应的 Astro 集成。提示信息也可直接使用 `:::note` / `:::tip` / `:::caution` / `:::danger` 语法。

| 内容 | 文件 / 目录 |
| --- | --- |
| 中文 / 英文首页 | `src/content/docs/zh-cn/index.mdx`、`src/content/docs/en/index.mdx` |
| 分类和顺序 | `astro.config.mjs`、页面 frontmatter 的 `sidebar.order` |
| 全局字体、红色强调与深灰背景 | `src/styles/custom.css` |
| 入门与写作示例 | `src/content/docs/zh-cn/guides/` |
| 技术方向 | `src/content/docs/zh-cn/{mest,elct,vsag,pram}/` |
| 校内赛规则 | `src/content/docs/zh-cn/competition/` |
| 原始规则附件 | `public/downloads/rmic-2026-original-draft.md` |

各分类按目录自动生成。技术示例在页首标注，替换为经过确认的内容后再调整提示。原有视觉组导论正文保留。英文未翻译文章使用 Starlight 默认语言回退。

## 公式与 Mermaid

- 行内公式使用 `$…$`，独立公式使用 `$$…$$`（分行包裹）。`remark-math` 和 `rehype-katex` 在构建时渲染，KaTeX 的样式和字体随站点打包。
- 以上公式写法和 Mermaid 均支持 `.md` 与 `.mdx`，不需要逐页导入组件。
- 图表使用标准的 Mermaid 围栏代码块。`src/plugins/remark-mermaid.mjs` 保留源码，`src/scripts/mermaid.ts` 在有图表的页面按需加载 Mermaid 并渲染 SVG，随深浅主题切换重新绘制。宽图默认适应宽度，点击“放大查看”后可滚动阅读，无 JavaScript 或图表错误时仍可阅读源码。
- 除数学公式外，正文、导航、代码块、表单和图表文字均为无衬线字体。KaTeX 保留数学字体。
- `Head.astro` 仅增加图表渲染脚本，文档框架沿用 Starlight 默认实现。页眉 Logo 通过 Starlight 配置加载；搜索、导航、主题和语言切换保留原有行为。

写法和预览见 `src/content/docs/zh-cn/guides/contributing.mdx`。

## 校内赛规则

手册按概览、赛前考核、开源审查、对抗赛、制作规范、裁判系统、待确认事项拆为七章。比赛流程使用原始附件的 Mermaid 源码，不另写 Astro 流程组件；数学表达使用原有美元符号公式语法。

- [Simba 主站](https://simba-robotics.com)
- [文档仓库](https://git.simba-robotics.com/PRAM/simba_docs)

`public/simba/` 中的 Logo、图片与小组图标由主站复用。Logo 用于页眉与 favicon；此前用于展示首页的素材保留，供后续文章使用。来源为主站同名路径（小组图标来自 `/icons/`），下载日期 2026-09-23，授权不因复用而改变。

参考：[Astro 文档](https://docs.astro.build)、[Starlight 文档](https://starlight.astro.build)。