帧定义实现，串口工具更新

.gitignore

@@ -0,0 +1,47 @@
+# ROS 2 / Colcon
+build/
+install/
+log/
+
+# CMake
+CMakeCache.txt
+CMakeFiles/
+cmake_install.cmake
+Makefile
+CTestTestfile.cmake
+Testing/
+
+# C++ 编译输出
+*.o
+*.obj
+*.so
+*.a
+*.dll
+*.exe
+*.out
+
+# IDE
+.vscode/
+.idea/
+*.swp
+*.swo
+*~
+
+# Python
+__pycache__/
+*.py[cod]
+*$py.class
+*.so
+.Python
+
+# 系统文件
+.DS_Store
+Thumbs.db
+
+# 临时文件
+*.tmp
+*.temp
+*.log
+
+# 保留 compile_commands.json 给 clangd 使用
+# (不忽略 build/compile_commands.json，通过 CMake 导出到项目根目录)