帧定义实现，串口工具更新

docs/Transmit/ctrl_frame.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+# SRCP 通信协议帧结构
+
+## 帧格式
+
+| 字段 | 内容 | 长度 | 说明 |
+|------|------|------|------|
+| SOF | 0xBB 0x77 | 2 bytes | 帧头 |
+| x_move | -660~660 | 2 bytes | 平动左右 (小端序) |
+| y_move | -660~660 | 2 bytes | 平动前后 (小端序) |
+| yaw | -660~660 | 2 bytes | 云台偏航 (小端序) |
+| pitch | -660~660 | 2 bytes | 云台俯仰 (小端序) |
+| feed | -660~660 | 2 bytes | 拨弹轮 (小端序) |
+| key | 0~15 | 1 byte | 按键 |
+| crc8 | CRC8-MAXIM | 1 byte | 校验 |
+| EOF | 0xEE | 1 byte | 帧尾 |
+
+## 帧长度
+
+```
+SOF(2) + x_move(2) + y_move(2) + yaw(2) + pitch(2) + feed(2) + key(1) + crc8(1) + EOF(1) = 15 bytes
+```
+
+**FRAME_LENGTH = 15**
+
+## 字节序
+
+- 所有 int16_t 类型字段（x_move, y_move, yaw, pitch, feed）使用 **小端序**
+
+## 代码示例
+
+```cpp
+constexpr int FRAME_LENGTH = 15;  // 总帧长度
+
+frame[0] = 0xBB;                    // SOF
+frame[1] = 0x77;                    // SOF
+frame[2] = x_move & 0xFF;           // 低字节
+frame[3] = (x_move >> 8) & 0xFF;    // 高字节
+// ... 其他字段
+frame[14] = 0xEE;                   // EOF