收发测试

lib/transmitter_sdk/50-usb2can.rules

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+# 达妙 USB2CAN 设备权限规则
+# 使用方法:
+# 1. 复制到 /etc/udev/rules.d/: sudo cp 50-usb2can.rules /etc/udev/rules.d/
+# 2. 重新加载规则: sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
+# 3. 重新插拔设备或重启
+
+# 达妙 USB2CAN-DUAL (根据 lsusb 输出的 34b7:6632)
+SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="34b7", ATTR{idProduct}=="6632", MODE="0666", GROUP="dialout"
+
+# 备用常见 VID:PID (STM32 虚拟串口等)
+SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0483", ATTR{idProduct}=="5740", MODE="0666", GROUP="dialout"
+
+# ACM 设备 (ttyACM*)
+KERNEL=="ttyACM[0-9]*", MODE="0666", GROUP="dialout"