# MSG_BODY_ACCELERATION | FDISYSTEMS支持中心

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Developers / FDILink协议 / Data Packets / MSG_BODY_ACCELERATION

该数据包用于描述：滤波修正后的机体系加速度，不包括重力加速度。

## 基本信息

| 属性 | 值 |
|------|-----|
| **Packet ID** | 0x62 |
| **Length** | 16 |
| **Read / Write** | Read |

## 数据字段

| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
|--------|------|--------|-------|------|-------------|
| 0 | 4 | float32_t | Body_acceleration_X | m/s/s | 滤波修正后的机体系X轴方向加速度 |
| 4 | 4 | float32_t | Body_acceleration_Y | m/s/s | 滤波修正后的机体系Y轴方向加速度 |
| 8 | 4 | float32_t | Body_acceleration_Z | m/s/s | 滤波修正后的机体系Z轴方向加速度 |
| 12 | 4 | float32_t | G_force | m/s/s | 当地重力加速度 |