# 控制指令的发送说明

在主机外接收的控制板中的控制协议是：

| 帧头1 | 帧头2 | 平动左右 | 平动前后 | 云台偏航 | 云台俯仰 | 拨弹轮 | 左拨杆 | 右拨杆 | CRC8 | 帧尾 |
| ---   | ---   | ---      | ---      | ---      | ---      | ---    | ---    | ---    | ---  | ---  |
| 1     | 1     | 2        | 2        | 2        | 2        | 2      | 0.5    | 0.5    | 1    | 1    |


两个 ID 分别是云台和底盘的控制板，在处于进点/回家状态时不应开启小陀螺，发射弹丸需要**打开摩擦轮 同时 进弹**，因此只有在处于攻击状态时开启摩擦轮，此时可以将进弹视为扳机。