# MSG_NED_VEL | FDISYSTEMS支持中心

该数据包用于描述：卡尔曼滤波融合的北东地速度

## 基本信息

| 属性 | 值 |
|------|-----|
| **Packet ID** | 0x5F |
| **Length** | 12 |
| **Read / Write** | Read |

## 数据字段

| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
|--------|------|--------|-------|------|-------------|
| 0 | 4 | float32_t | Velocity_north | m/s | 滤波修正的北向速度 |
| 4 | 4 | float32_t | Velocity_east | m/s 7  | 滤波修正的东向速度 |
| 8 | 4 | float32_t | Velocity_down | m/s | 滤波修正的地向速度 |