From 0df43490d5af93c80670a072cd365d629b38fab8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: xinyang Date: Sun, 18 Aug 2019 12:04:44 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 12 ++++-------- 1 file changed, 4 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index fd7791a..205eabc 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,4 +1,5 @@ # 上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码 + 本代码是上海交通大学RoboMaster2019赛季步兵车辆的视觉部分，分为三个模块:**装甲板识别**，**能量机关**，以及**封装的设备驱动和配置文件**。可以提取能量机关以外的模块并修改main函数直接作为哨兵识别代码。 本代码统一使用**640×480**大小的图像进行处理 @@ -9,16 +10,11 @@ | 卫志坤 | 自瞄装甲板识别 | | | 孙加桐 | 能量机关识别 | SJTxixiliadorabarryU | | 罗嘉鸣 | 能量机关识别 | | + **如有BUG或者想交流的朋友欢迎积极联系我们** 运行效果：自瞄帧率120（摄像头最大帧率）,识别距离根据环境不同大约8米左右(5mm焦距镜头)。 - - -目录： - -[TOC] - ## 一、代码运行环境 | 硬件设备 | 操作系统 | 运行库 | ToolChain | @@ -27,7 +23,7 @@ **关于Windows环境下的运行支持，仅保证程序可以编译运行。对与部分辅助功能，如生成自启动脚本则不支持。** -**实际装载在步兵和哨兵上的运行环境为Ubuntu18.04。 ** +**实际装载在步兵和哨兵上的运行环境为Ubuntu18.04。** 相机驱动下载地址：[相机驱动](https://www.mindvision.com.cn) @@ -151,7 +147,7 @@ struct McuData { ```c++ struct SendData { - char start_flag; // 帧头标志，字符's' + char start_flag; // 帧头标志，字符's' int16_t yaw; // float类型的实际角度(以度为单位)/100*(32768-1) int16_t pitch; // float类型的实际角度(以度为单位)/100*(32768-1) uint16_t shoot_delay; // 反陀螺模式下的发射延迟