整理代码

README.md

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 # 上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码
-本代码是上海交通大学RoboMaster2019赛季步兵车辆的视觉部分，其中主要功能包含**自瞄**，**能量机关**，**陀螺识别 **。哨兵仅仅取用其中的**自瞄**和**陀螺识别**部分。
+本代码是上海交通大学RoboMaster2019赛季步兵车辆的视觉部分，其中主要功能包含**自瞄**，**能量机关**，**陀螺识别 **。哨兵仅仅取用其中的**自瞄**和**陀螺识别**部分。 
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+本代码统一使用640×480大小的图像进行处理
 
 作者：自瞄（唐欣阳，卫志坤），能量机关（孙加桐，罗嘉鸣）。