反陀螺v1.0完成。

2019-07-18 11:54:36 +08:00
parent d9bfdbb2eb
commit 6a0020ce81
11 changed files with 164 additions and 65 deletions
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -30,7 +30,7 @@ using namespace std;
 mcu_data mcuData = {    // 单片机端回传结构体
        0,              // 当前云台yaw角
        0,              // 当前云台pitch角
-        BIG_ENERGY_STATE,    // 当前状态，自瞄-大符-小符
+        ARMOR_STATE,    // 当前状态，自瞄-大符-小符
        0,              // 云台角度标记位
        1,              // 是否启用数字识别
        ENEMY_RED,      // 敌方颜色