Merge remote-tracking branch 'origin/anti-top' into anti-top

2019-07-19 23:27:42 +08:00
parent 39b32bf339 d0c49f43ad
commit 6e864cc52d
17 changed files with 26873 additions and 18291 deletions
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -30,7 +30,7 @@ using namespace std;
 mcu_data mcuData = {    // 单片机端回传结构体
        0,              // 当前云台yaw角
        0,              // 当前云台pitch角
-        BIG_ENERGY_STATE,    // 当前状态，自瞄-大符-小符
+        ARMOR_STATE,    // 当前状态，自瞄-大符-小符
        0,              // 云台角度标记位
        1,              // 是否启用数字识别
        ENEMY_RED,      // 敌方颜色