From 96bf616f18015dffaa50a894e12ffc1f052042b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Sat, 28 Mar 2026 10:50:20 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=94=B9=E9=A2=9C=E8=89=B2=E5=92=8C?=
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 README.md | 2 +-
 main.cpp  | 4 +++-
 2 files changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index ef1a302..ce833e2 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# 上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码
+# 黑龙江大学 RoboMaster 2026 赛季 哨兵代码
 
 本代码是上海交通大学RoboMaster2019赛季步兵车辆的视觉部分，分为三个模块:**装甲板识别**，**能量机关**，以及**封装的设备驱动和配置文件**。可以提取能量机关以外的模块并修改main函数直接作为哨兵识别代码。 
 
diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 13c9dc3..52ce99b 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -44,7 +44,9 @@ WrapperHead *video = nullptr;    // 云台摄像头视频源
 Serial serial(115200);                  // 串口对象
 uint8_t last_state = ARMOR_STATE;     // 上次状态，用于初始化
 // 自瞄主程序对象
-ArmorFinder armor_finder(mcu_data.enemy_color, serial, PROJECT_DIR"/tools/para/", mcu_data.anti_top);
+uint8_t enemy_color = ENEMY_BLUE;//RED ro BLUE
+uint8_t forced_anti_top = 1;
+ArmorFinder armor_finder(enemy_color, serial, PROJECT_DIR"/tools/para/", forced_anti_top);
 // 能量机关主程序对象
 Energy energy(serial, mcu_data.enemy_color);