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 # 上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码
-本代码是上海交通大学RoboMaster2019赛季步兵车辆的视觉部分，其中主要功能包含**自瞄**，**能量机关**，**陀螺识别 **。哨兵仅仅取用其中的**自瞄**和**陀螺识别**部分。 
+本代码是上海交通大学RoboMaster2019赛季步兵车辆的视觉部分，分为三个模块:**装甲板识别**，**能量机关**，以及**封装的设备驱动和配置文件**。可以提取能量机关以外的模块并修改main函数直接作为哨兵识别代码。 

 本代码统一使用640×480大小的图像进行处理

 作者：自瞄（唐欣阳，卫志坤），能量机关（孙加桐，罗嘉鸣）。

-运行效果：自瞄帧率120（摄像头最大帧率）
+运行效果：自瞄帧率120（摄像头最大帧率）,识别距离根据环境不同大约8米左右(5mm焦距镜头)。

 ## 一、代码运行环境