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2019-07-09 18:45:00 +08:00
parent cdef78ddde
commit cd5528cfb7
3 changed files with 3 additions and 19 deletions
--- a/armor/include/armor_finder/armor_finder.h
+++ b/armor/include/armor_finder/armor_finder.h
@@ -30,7 +30,7 @@ private:
    typedef cv::TrackerKCF TrackerToUse;                // Tracker类型定义

    typedef enum{
-        WEAKSEARCHING_STATE, SEARCHING_STATE, TRACKING_STATE, STANDBY_STATE
+        SEARCHING_STATE, TRACKING_STATE, STANDBY_STATE
    } State;                                            // 自瞄状态枚举定义

    const uint8_t &enemy_color;                         // 敌方颜色，引用外部变量，自动变化
@@ -41,8 +41,6 @@ private:
    Classifier classifier;                              // CNN分类器对象实例，用于数字识别
    int  contour_area;                                  // 装甲区域亮点个数，用于数字识别未启用时判断是否跟丢（已弃用）
    int tracking_cnt;                                   // 记录追踪帧数，用于定时退出追踪
-    int miss_cnt;                                       //
-    int weak_cnt;                                       //
 	Serial &serial;                                     // 串口对象，引用外部变量，用于和能量机关共享同一个变量
    const uint8_t &use_classifier;                      // 标记是否启用CNN分类器，引用外部变量，自动变化