删除不必要代码。

armor/include/armor_finder/armor_finder.h

@@ -84,7 +84,6 @@ public:
     double lengthDistanceRatio() const;
     double getBoxDistance() const;
     BoxOrientation getOrientation() const;
-//    double
 
     bool operator<(const ArmorBox &box) const;
 };
@@ -108,10 +107,6 @@ private:
         NORMAL, ANTI_TOP
     } AntiTopState;
 
-    typedef enum{
-        INCREASE, DECREASE, NOCHANGE
-    } BoxRatioChangeType;
-
     systime frame_time;                                 // 当前帧对应时间;
     const uint8_t &enemy_color;                         // 敌方颜色，引用外部变量，自动变化
     State state;                                        // 自瞄状态对象实例
@@ -119,7 +114,7 @@ private:
     int anti_switch_cnt;                                // 防止乱切目标计数器
     cv::Ptr<cv::Tracker> tracker;                       // tracker对象实例
     Classifier classifier;                              // CNN分类器对象实例，用于数字识别
-    int  contour_area;                                  // 装甲区域亮点个数，用于数字识别未启用时判断是否跟丢（已弃用）
+    int contour_area;                                  // 装甲区域亮点个数，用于数字识别未启用时判断是否跟丢（已弃用）
     int tracking_cnt;                                   // 记录追踪帧数，用于定时退出追踪
     Serial &serial;                                     // 串口对象，引用外部变量，用于和能量机关共享同一个变量
     const uint8_t &use_classifier;                      // 标记是否启用CNN分类器，引用外部变量，自动变化
@@ -135,12 +130,11 @@ private:
     bool stateTrackingTarget(cv::Mat &src);             // tracking state主函数
     bool stateStandBy();                                // stand by state主函数（已弃用）
 
-    void antiTop();                                    // 反小陀螺
-    BoxRatioChangeType getRatioChangeType(RoundQueue<double, 5> &vec);
+    void antiTop();                                     // 反小陀螺
 
+    bool sendBoxPosition(uint16_t shoot);               // 和主控板通讯
 public:
     void run(cv::Mat &src);                             // 自瞄主函数
-    bool sendBoxPosition(uint16_t shoot);                             // 和主控板通讯
 };
 
 #endif /* _ARMOR_FINDER_H_ */