重新整理文件夹结构，并添加CNN训练代码。

others/src/camera/video_wrapper.cpp

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+//
+// Created by xixiliadorabarry on 1/24/19.
+//
+
+#include "camera/video_wrapper.h"
+
+
+VideoWrapper::VideoWrapper(const std::string &filename0, const std::string &filename1) {
+    video0.open(filename0);
+    video1.open(filename1);
+}
+
+VideoWrapper::~VideoWrapper() = default;
+
+
+bool VideoWrapper::init() {
+    return video0.isOpened() && video1.isOpened();
+}
+
+bool VideoWrapper::read(cv::Mat &src_left, cv::Mat &src_right) {
+    return video0.read(src_left) && video1.read(src_right);
+
+}