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// Created by xixiliadorabarry on 1/24/19.
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#ifndef PARAM_STRUCT_DEFINE_H
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#define PARAM_STRUCT_DEFINE_H
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#include <opencv2/core/core.hpp>
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#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
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#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
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#include <vector>
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using std::vector;
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// 此结构体为能量机关模块的结构体，用于寻找矩形轮廓
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struct EnergyPart {
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cv::RotatedRect rect;
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float angle;
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vector<cv::Point> contour;
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explicit EnergyPart(vector<cv::Point> &c) : contour(c) {
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rect = cv::minAreaRect(c);
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angle = cv::minAreaRect(c).angle;
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};
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EnergyPart(cv::RotatedRect rect=cv::RotatedRect(), float angle=0, vector<cv::Point> contour=vector<cv::Point>()):rect(rect),angle(angle),contour(contour){};
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};
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// 此结构体包括能量机关参数
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struct EnergyPartParam {
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int GRAY_THRESH;//二值化阈值
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int SPLIT_GRAY_THRESH;//通道分离二值化阈值
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int FAN_GRAY_THRESH;//扇叶识别二值化阈值
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int ARMOR_GRAY_THRESH;//装甲板识别二值化阈值
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long FAN_CONTOUR_AREA_MAX;//扇叶面积最大值
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long FAN_CONTOUR_AREA_MIN;//扇叶面积最小值
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long FAN_CONTOUR_LENGTH_MIN;//扇叶长边长度最小值
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long FAN_CONTOUR_LENGTH_MAX;//扇叶长边长度最大值
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long FAN_CONTOUR_WIDTH_MIN;//扇叶宽边长度最小值
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long FAN_CONTOUR_WIDTH_MAX;//扇叶宽边长度最大值
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float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//扇叶长宽比最大值
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float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//扇叶长宽比最小值
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float FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
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long ARMOR_CONTOUR_AREA_MAX;//装甲板面积最大值
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long ARMOR_CONTOUR_AREA_MIN;//装甲板面积最小值
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long ARMOR_CONTOUR_LENGTH_MIN;//装甲板长边长度最小值
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long ARMOR_CONTOUR_WIDTH_MIN;//装甲板长边长度最大值
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long ARMOR_CONTOUR_LENGTH_MAX;//装甲板宽边长度最小值
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long ARMOR_CONTOUR_WIDTH_MAX;//装甲板宽边长度最大值
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float ARMOR_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//装甲板长宽比最大值
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float ARMOR_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//装甲板长宽比最小值
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float ARMOR_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
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long CENTER_R_CONTOUR_AREA_MAX;//风车中心R面积最大值
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long CENTER_R_CONTOUR_AREA_MIN;//风车中心R面积最小值
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long CENTER_R_CONTOUR_LENGTH_MIN;//风车中心R长边长度最小值
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long CENTER_R_CONTOUR_WIDTH_MIN;//风车中心R长边长度最大值
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long CENTER_R_CONTOUR_LENGTH_MAX;//风车中心R宽边长度最小值
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long CENTER_R_CONTOUR_WIDTH_MAX;//风车中心R宽边长度最大值
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float CENTER_R_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//风车中心R长宽比最大值
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float CENTER_R_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//风车中心R长宽比最小值
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float CENTER_R_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
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float CENTER_R_CONTOUR_INTERSETION_AREA_MIN;//中心R占ROI区的面积最小值
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long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_MAX;//流动条扇叶（待击打）面积最大值
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long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_MIN;//流动条扇叶（待击打）面积最小值
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long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_LENGTH_MIN;//流动条扇叶（待击打）长边长度最小值
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long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_WIDTH_MIN;//流动条扇叶（待击打）宽边长度最小值
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long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_LENGTH_MAX;//流动条扇叶（待击打）长边长度最大值
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long FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_WIDTH_MAX;//流动条扇叶（待击打）宽边长度最大值
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float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//流动条扇叶（待击打）长宽比最大值
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float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//流动条扇叶（待击打）长宽比最小值
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float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MAX;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
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float FLOW_STRIP_FAN_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
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long FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_MAX;//流动条（待击打）面积最大值
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long FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_MIN;//流动条（待击打）面积最小值
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long FLOW_STRIP_CONTOUR_LENGTH_MIN;//流动条（待击打）长边长度最小值
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long FLOW_STRIP_CONTOUR_WIDTH_MIN;//流动条（待击打）宽边长度最小值
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long FLOW_STRIP_CONTOUR_LENGTH_MAX;//流动条（待击打）长边长度最大值
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long FLOW_STRIP_CONTOUR_WIDTH_MAX;//流动条（待击打）宽边长度最大值
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float FLOW_STRIP_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//流动条（待击打）长宽比最大值
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float FLOW_STRIP_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//流动条（待击打）长宽比最小值
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float FLOW_STRIP_CONTOUR_AREA_RATIO_MIN;//装甲板轮廓占旋转矩形面积比最小值
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float FLOW_STRIP_CONTOUR_INTERSETION_AREA_MIN;//流动条占旋转矩形面积比最小值
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float TWIN_ANGEL_MAX;//扇叶和装甲板匹配时极坐标角度差的最大值
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long INTERSETION_CONTOUR_AREA_MIN;//扇叶与装甲板匹配时的最小重合面积
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long TARGET_CHANGE_DISTANCE_MAX;//目标未更改时，目标装甲板中心与原目标装甲板中心的距离变化最大值
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long TWIN_POINT_MAX;//两个点相同时距离最大值
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};
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#endif //PARAM_STRUCT_DEFINE_H
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