76 lines
3.2 KiB
C++
76 lines
3.2 KiB
C++
//
|
|
// Created by xixiliadorabarry on 1/24/19.
|
|
//
|
|
#ifndef PARAM_STRUCT_DEFINE_H
|
|
#define PARAM_STRUCT_DEFINE_H
|
|
#include <opencv2/core/core.hpp>
|
|
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
|
|
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
|
|
#include <vector>
|
|
|
|
using std::vector;
|
|
|
|
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
// 此结构体为能量机关模块的结构体，用于寻找矩形轮廓
|
|
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
struct EnergyPart {
|
|
cv::RotatedRect rect;
|
|
float angle;
|
|
vector<cv::Point> contour;
|
|
|
|
explicit EnergyPart(vector<cv::Point> &c) : contour(c) {
|
|
rect = cv::minAreaRect(c);
|
|
angle = cv::minAreaRect(c).angle;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
// 此结构体包括能量机关参数
|
|
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
struct EnergyPartParam {
|
|
int GRAY_THRESH;//二值化阈值
|
|
int SPLIT_GRAY_THRESH;//通道分离二值化阈值
|
|
int FAN_GRAY_THRESH;//扇叶识别二值化阈值
|
|
int ARMOR_GRAY_THRESH;//装甲板识别二值化阈值
|
|
|
|
long FAN_CONTOUR_AREA_MAX;//扇叶面积最大值
|
|
long FAN_CONTOUR_AREA_MIN;//扇叶面积最小值
|
|
long FAN_CONTOUR_LENGTH_MIN;//扇叶长边长度最小值
|
|
long FAN_CONTOUR_LENGTH_MAX;//扇叶长边长度最大值
|
|
long FAN_CONTOUR_WIDTH_MIN;//扇叶宽边长度最小值
|
|
long FAN_CONTOUR_WIDTH_MAX;//扇叶宽边长度最大值
|
|
float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//扇叶长宽比最大值
|
|
float FAN_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//扇叶长宽比最小值
|
|
|
|
long ARMOR_CONTOUR_AREA_MAX;//装甲板面积最大值
|
|
long ARMOR_CONTOUR_AREA_MIN;//装甲板面积最小值
|
|
long ARMOR_CONTOUR_LENGTH_MIN;//装甲板长边长度最小值
|
|
long ARMOR_CONTOUR_WIDTH_MIN;//装甲板长边长度最大值
|
|
long ARMOR_CONTOUR_LENGTH_MAX;//装甲板宽边长度最小值
|
|
long ARMOR_CONTOUR_WIDTH_MAX;//装甲板宽边长度最大值
|
|
float ARMOR_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//装甲板长宽比最大值
|
|
float ARMOR_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//装甲板长宽比最小值
|
|
|
|
long CENTER_R_CONTOUR_AREA_MAX;//风车中心R面积最大值
|
|
long CENTER_R_CONTOUR_AREA_MIN;//风车中心R面积最小值
|
|
long CENTER_R_CONTOUR_LENGTH_MIN;//风车中心R长边长度最小值
|
|
long CENTER_R_CONTOUR_WIDTH_MIN;//风车中心R长边长度最大值
|
|
long CENTER_R_CONTOUR_LENGTH_MAX;//风车中心R宽边长度最小值
|
|
long CENTER_R_CONTOUR_WIDTH_MAX;//风车中心R宽边长度最大值
|
|
float CENTER_R_CONTOUR_HW_RATIO_MAX;//风车中心R长宽比最大值
|
|
float CENTER_R_CONTOUR_HW_RATIO_MIN;//风车中心R长宽比最小值
|
|
|
|
float TWIN_ANGEL_MAX;//扇叶和装甲板匹配时极坐标角度差的最大值
|
|
long INTERSETION_CONTOUR_AREA_MIN;//扇叶与装甲板匹配时的最小重合面积
|
|
|
|
long TARGET_CHANGE_DISTANCE_MAX;//目标未更改时，目标装甲板中心与原目标装甲板中心的距离变化最大值
|
|
};
|
|
|
|
|
|
#endif //PARAM_STRUCT_DEFINE_H
|
|
|