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// Created by xinyang on 19-3-27.
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#ifndef _SHOW_IMAGES_H_
#define _SHOW_IMAGES_H_

#include <opencv2/core.hpp>
#include <armor_finder/armor_finder.h>

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void showArmorBoxes(std::string windows_name, const cv::Mat &src, const ArmorBoxes &armor_boxes);
void showArmorBox(std::string windows_name, const cv::Mat &src, const ArmorBox &armor_box);
void showLightBlobs(std::string windows_name, const cv::Mat &src, const LightBlobs &light_blobs);
void showArmorBoxesClass(std::string window_names, const cv::Mat &src, const ArmorBoxes &boxes);
void showTrackSearchingPos(std::string window_names, const cv::Mat &src, const cv::Rect2d pos);

// [TEST] 在图像上标注弹着点（红色小圆点），用于验证弹道算法正确性。
// 如果实验结果正确，直接注释调用处即可，不影响其他结构。
// impact_pixel: 由 BallisticSolver::project_to_pixel() 计算得到的像素坐标。
void showImpactPoint(const std::string& window_name, const cv::Mat& src, cv::Point2f impact_pixel);

#endif /* _SHOW_IMAGES_H_ */
