对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。

tools/auto-pull.sh

@@ -0,0 +1,7 @@
+#!/bin/bash
+
+cd $(dirname $0)/../
+timeout 8 git pull
+cd cmake-build-debug
+cmake ..
+make -j4