对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。

2026-03-21 11:57:34 +08:00
commit 56985997ae
80 changed files with 60253 additions and 0 deletions
--- a/tools/tty-permission.sh
+++ b/tools/tty-permission.sh
@@ -0,0 +1,3 @@
+#!/bin/sh
+
+sudo touch /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules