Li Da 681785f2f3 改bug

2026-03-21 20:15:56 +08:00

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include

改bug

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src

solver.h & armor_finder.h: 新增了提取相机内参的接口，以及存储 2D 大框中心点 (target_area_center) 和过滤后的绝杀深度 (z_min_filtered)。

2026-03-21 20:03:47 +08:00