lyf b00b3ec349 修复PNP解算缺包的问题

2026-03-21 17:21:23 +08:00

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armor.hpp

对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。

2026-03-21 11:57:34 +08:00

classifier.h

对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。

2026-03-21 11:57:34 +08:00

solver.h

修复PNP解算缺包的问题

2026-03-21 17:21:23 +08:00