Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2019-07-23 16:03:16 +08:00
parent e62c53d343 ece612c968
commit 0b7f6e6fd9
20 changed files with 26924 additions and 26919 deletions
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -30,7 +30,7 @@ using namespace std;
 mcu_data mcuData = {    // 单片机端回传结构体
        0,              // 当前云台yaw角
        0,              // 当前云台pitch角
-        BIG_ENERGY_STATE,    // 当前状态，自瞄-大符-小符
+        ARMOR_STATE,    // 当前状态，自瞄-大符-小符
        0,              // 云台角度标记位
        1,              // 是否启用数字识别
        ENEMY_RED,      // 敌方颜色