使用旧版候选区寻找方式。

2019-05-02 20:19:17 +08:00
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--- a/armor/src/armor_finder/classifier/classifier.cpp
+++ b/armor/src/armor_finder/classifier/classifier.cpp
@@ -92,7 +92,7 @@ MatrixXd Classifier::softmax(const MatrixXd &input){
    return tmp.array().exp() / tmp.array().exp().sum();
 }

-vector<vector<MatrixXd>> max_pool(const vector<vector<MatrixXd>> &input, int size){
+vector<vector<MatrixXd>> Classifier::max_pool(const vector<vector<MatrixXd>> &input, int size){
    vector<vector<MatrixXd>> output;
    for(int sample=0; sample<input.size(); sample++) {
        vector<MatrixXd> sub;