anti top v2.1

2019-08-09 02:14:33 +08:00
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commit 2f39c61bf1
4 changed files with 14 additions and 5 deletions
--- a/armor/include/armor_finder/armor_finder.h
+++ b/armor/include/armor_finder/armor_finder.h
@@ -115,6 +115,7 @@ private:
    int tracking_cnt;                                   // 记录追踪帧数，用于定时退出追踪
    Serial &serial;                                     // 串口对象，引用外部变量，用于和能量机关共享同一个变量
    systime last_front_time;                            // 上次陀螺正对时间
+    int anti_top_cnt;
    RoundQueue<double, 4> top_periodms;                 // 陀螺周期循环队列
    vector<systime> time_seq;                           // 一个周期内的时间采样点
    vector<float> angle_seq;                            // 一个周期内的角度采样点