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# pragma once
# ifndef _CAMERA_DEFINE_H_
# define _CAMERA_DEFINE_H_
# include "camera_status.h"
# define MAX_CROSS_LINE 9
//相机的句柄类型定义
typedef int CameraHandle ;
typedef int INT ;
typedef long LONG ;
typedef unsigned int UINT ;
typedef unsigned long long UINT64 ;
typedef int BOOL ;
typedef unsigned char BYTE ;
typedef unsigned int DWORD ;
typedef void * PVOID ;
typedef void * HWND ;
typedef char * LPCTSTR ;
typedef unsigned short USHORT ;
typedef short SHORT ;
typedef unsigned char * LPBYTE ;
typedef char CHAR ;
typedef short WORD ;
typedef INT HANDLE ;
typedef void VOID ;
typedef unsigned long ULONG ;
typedef void * * LPVOID ;
typedef unsigned char UCHAR ;
typedef void * HMODULE ;
# define TRUE 1
# define FALSE 0
//图像查表变换的方式
typedef enum
{
LUTMODE_PARAM_GEN = 0 , //通过调节参数动态生成LUT表
LUTMODE_PRESET , //使用预设的LUT表
LUTMODE_USER_DEF //使用用户自定义的LUT表
} emSdkLutMode ;
//相机的视频流控制
typedef enum
{
RUNMODE_PLAY = 0 , //正常预览，捕获到图像就显示。（如果相机处于触发模式，则会等待触发帧的到来）
RUNMODE_PAUSE , //暂停，会暂停相机的图像输出，同时也不会去捕获图像
RUNMODE_STOP //停止相机工作。反初始化后，相机就处于停止模式
} emSdkRunMode ;
//SDK内部显示接口的显示方式
typedef enum
{
DISPLAYMODE_SCALE = 0 , //缩放显示模式，缩放到显示控件的尺寸
DISPLAYMODE_REAL //1:1显示模式，当图像尺寸大于显示控件的尺寸时，只显示局部
} emSdkDisplayMode ;
//录像状态
typedef enum
{
RECORD_STOP = 0 , //停止
RECORD_START , //录像中
RECORD_PAUSE //暂停
} emSdkRecordMode ;
//图像的镜像操作
typedef enum
{
MIRROR_DIRECTION_HORIZONTAL = 0 , //水平镜像
MIRROR_DIRECTION_VERTICAL //垂直镜像
} emSdkMirrorDirection ;
//相机视频的帧率
typedef enum
{
FRAME_SPEED_LOW = 0 , //低速模式
FRAME_SPEED_NORMAL , //普通模式
FRAME_SPEED_HIGH , //高速模式(需要较高的传输带宽,多设备共享传输带宽时会对帧率的稳定性有影响)
FRAME_SPEED_SUPER //超高速模式(需要较高的传输带宽,多设备共享传输带宽时会对帧率的稳定性有影响)
} emSdkFrameSpeed ;
//保存文件的格式类型
typedef enum
{
FILE_JPG = 1 , //JPG
FILE_BMP = 2 , //BMP
FILE_RAW = 4 , //相机输出的bayer格式文件,对于不支持bayer格式输出相机，无法保存为该格式
FILE_PNG = 8 //PNG
} emSdkFileType ;
//相机中的图像传感器的工作模式
typedef enum
{
CONTINUATION = 0 , //连续采集模式
SOFT_TRIGGER , //软件触发模式，由软件发送指令后，传感器开始采集指定帧数的图像，采集完成后，停止输出
EXTERNAL_TRIGGER //硬件触发模式，当接收到外部信号，传感器开始采集指定帧数的图像，采集完成后，停止输出
} emSdkSnapMode ;
//自动曝光时抗频闪的频闪
typedef enum
{
LIGHT_FREQUENCY_50HZ = 0 , //50HZ,一般的灯光都是50HZ
LIGHT_FREQUENCY_60HZ //60HZ,主要是指显示器的
} emSdkLightFrequency ;
//相机的配置参数，分为A,B,C,D 4组进行保存。
typedef enum
{
PARAMETER_TEAM_DEFAULT = 0xff ,
PARAMETER_TEAM_A = 0 ,
PARAMETER_TEAM_B = 1 ,
PARAMETER_TEAM_C = 2 ,
PARAMETER_TEAM_D = 3
} emSdkParameterTeam ;
/*emSdkParameterMode 相机参数加载模式，参数加载分为从文件和从设备加载两种方式
PARAM_MODE_BY_MODEL:所有同型号的相机共用ABCD四组参数文件。修改
一台相机的参数文件，会影响到整个同型号的
相机参数加载。
PARAM_MODE_BY_NAME:所有设备名相同的相机，共用ABCD四组参数文件。
默认情况下，当电脑上只接了某型号一台相机时，
设备名都是一样的，而您希望某一台相机能够加载
不同的参数文件，则可以通过修改其设备名的方式
来让其加载指定的参数文件。
PARAM_MODE_BY_SN:相机按照自己的唯一序列号来加载ABCD四组参数文件，
序列号在出厂时已经固化在相机内，每台相机的序列号
都不相同，通过这种方式，每台相机的参数文件都是独立的。
您可以根据自己的使用环境，灵活使用以上几种方式加载参数。例如，以
MV-U300为例，您希望多台该型号的相机在您的 电脑上都共用4组参数，那么就
使用PARAM_MODE_BY_MODEL方式;如果您希望其中某一台或者某几台MV-U300能
使用自己参数文件而其余的MV-U300又要使用相同的参数文件，那么使用
PARAM_MODE_BY_NAME方式;如果您希望每台MV-U300都使用不同的参数文件，那么
使用PARAM_MODE_BY_SN方式。
参数文件存在安装目录的 \Camera\Configs 目录下，以config为后缀名的文件。
*/
typedef enum
{
PARAM_MODE_BY_MODEL = 0 , //根据相机型号名从文件中加载参数，例如MV-U300
PARAM_MODE_BY_NAME , //根据设备昵称(tSdkCameraDevInfo.acFriendlyName)从文件中加载参数，例如MV-U300,该昵称可自定义
PARAM_MODE_BY_SN , //根据设备的唯一序列号从文件中加载参数，序列号在出厂时已经写入设备，每台相机拥有不同的序列号。
PARAM_MODE_IN_DEVICE //从设备的固态存储器中加载参数。不是所有的型号都支持从相机中读写参数组，由tSdkCameraCapbility.bParamInDevice决定
} emSdkParameterMode ;
//SDK生成的相机配置页面掩码值
typedef enum
{
PROP_SHEET_INDEX_EXPOSURE = 0 ,
PROP_SHEET_INDEX_ISP_COLOR ,
PROP_SHEET_INDEX_ISP_LUT ,
PROP_SHEET_INDEX_ISP_SHAPE ,
PROP_SHEET_INDEX_VIDEO_FORMAT ,
PROP_SHEET_INDEX_RESOLUTION ,
PROP_SHEET_INDEX_IO_CTRL ,
PROP_SHEET_INDEX_TRIGGER_SET ,
PROP_SHEET_INDEX_OVERLAY ,
PROP_SHEET_INDEX_DEVICE_INFO
} emSdkPropSheetMask ;
//SDK生成的相机配置页面的回调消息类型
typedef enum
{
SHEET_MSG_LOAD_PARAM_DEFAULT = 0 , //参数被恢复成默认后，触发该消息
SHEET_MSG_LOAD_PARAM_GROUP , //加载指定参数组，触发该消息
SHEET_MSG_LOAD_PARAM_FROMFILE , //从指定文件加载参数后，触发该消息
SHEET_MSG_SAVE_PARAM_GROUP //当前参数组被保存时，触发该消息
} emSdkPropSheetMsg ;
//可视化选择参考窗口的类型
typedef enum
{
REF_WIN_AUTO_EXPOSURE = 0 ,
REF_WIN_WHITE_BALANCE ,
} emSdkRefWinType ;
//可视化选择参考窗口的类型
typedef enum
{
RES_MODE_PREVIEW = 0 ,
RES_MODE_SNAPSHOT ,
} emSdkResolutionMode ;
//白平衡时色温模式
typedef enum
{
CT_MODE_AUTO = 0 , //自动识别色温
CT_MODE_PRESET , //使用指定的预设色温
CT_MODE_USER_DEF //自定义色温(增益和矩阵)
} emSdkClrTmpMode ;
//LUT的颜色通道
typedef enum
{
LUT_CHANNEL_ALL = 0 , //R,B,G三通道同时调节
LUT_CHANNEL_RED , //红色通道
LUT_CHANNEL_GREEN , //绿色通道
LUT_CHANNEL_BLUE , //蓝色通道
} emSdkLutChannel ;
//ISP处理单元
typedef enum
{
ISP_PROCESSSOR_PC = 0 , //使用PC的软件ISP模块
ISP_PROCESSSOR_DEVICE //使用相机自带的硬件ISP模块
} emSdkIspProcessor ;
//闪光灯信号控制方式
typedef enum
{
STROBE_SYNC_WITH_TRIG_AUTO = 0 , //和触发信号同步，触发后，相机进行曝光时，自动生成STROBE信号。此时，有效极性可设置(CameraSetStrobePolarity)。
STROBE_SYNC_WITH_TRIG_MANUAL , //和触发信号同步，触发后，STROBE延时指定的时间后(CameraSetStrobeDelayTime)，再持续指定时间的脉冲(CameraSetStrobePulseWidth)，有效极性可设置(CameraSetStrobePolarity)。
STROBE_ALWAYS_HIGH , //始终为高，忽略STROBE信号的其他设置
STROBE_ALWAYS_LOW //始终为低，忽略STROBE信号的其他设置
} emStrobeControl ;
//硬件外触发的信号种类
typedef enum
{
EXT_TRIG_LEADING_EDGE = 0 , //上升沿触发，默认为该方式
EXT_TRIG_TRAILING_EDGE , //下降沿触发
EXT_TRIG_HIGH_LEVEL , //高电平触发,电平宽度决定曝光时间，仅部分型号的相机支持电平触发方式。
EXT_TRIG_LOW_LEVEL //低电平触发,
} emExtTrigSignal ;
//硬件外触发时的快门方式
typedef enum
{
EXT_TRIG_EXP_STANDARD = 0 , //标准方式，默认为该方式。
EXT_TRIG_EXP_GRR , //全局复位方式，部分滚动快门的CMOS型号的相机支持该方式，配合外部机械快门，可以达到全局快门的效果，适合拍高速运动的物体
} emExtTrigShutterMode ;
//相机的设备信息
typedef struct
{
char acProductSeries [ 32 ] ; // 产品系列
char acProductName [ 32 ] ; // 产品名称
char acFriendlyName [ 32 ] ; // 产品昵称，用户可自定义改昵称，保存在相机内，用于区分多个相机同时使用,可以用CameraSetFriendlyName接口改变该昵称，设备重启后生效。
char acLinkName [ 32 ] ; // 内核符号连接名，内部使用
char acDriverVersion [ 32 ] ; // 驱动版本
char acSensorType [ 32 ] ; // sensor类型
char acPortType [ 32 ] ; // 接口类型
char acSn [ 32 ] ; // 产品唯一序列号
UINT uInstance ; // 该型号相机在该电脑上的实例索引号，用于区分同型号多相机
} tSdkCameraDevInfo ;
//tSdkResolutionRange结构体中SKIP、 BIN、RESAMPLE模式的掩码值
# define MASK_2X2_HD (1<<0) //硬件SKIP、BIN、重采样 2X2
# define MASK_3X3_HD (1<<1)
# define MASK_4X4_HD (1<<2)
# define MASK_5X5_HD (1<<3)
# define MASK_6X6_HD (1<<4)
# define MASK_7X7_HD (1<<5)
# define MASK_8X8_HD (1<<6)
# define MASK_9X9_HD (1<<7)
# define MASK_10X10_HD (1<<8)
# define MASK_11X11_HD (1<<9)
# define MASK_12X12_HD (1<<10)
# define MASK_13X13_HD (1<<11)
# define MASK_14X14_HD (1<<12)
# define MASK_15X15_HD (1<<13)
# define MASK_16X16_HD (1<<14)
# define MASK_17X17_HD (1<<15)
# define MASK_2X2_SW (1<<16) //硬件SKIP、BIN、重采样 2X2
# define MASK_3X3_SW (1<<17)
# define MASK_4X4_SW (1<<18)
# define MASK_5X5_SW (1<<19)
# define MASK_6X6_SW (1<<20)
# define MASK_7X7_SW (1<<21)
# define MASK_8X8_SW (1<<22)
# define MASK_9X9_SW (1<<23)
# define MASK_10X10_SW (1<<24)
# define MASK_11X11_SW (1<<25)
# define MASK_12X12_SW (1<<26)
# define MASK_13X13_SW (1<<27)
# define MASK_14X14_SW (1<<28)
# define MASK_15X15_SW (1<<29)
# define MASK_16X16_SW (1<<30)
# define MASK_17X17_SW (1<<31)
//相机的分辨率设定范围，用于构件UI
typedef struct
{
INT iHeightMax ; //图像最大高度
INT iHeightMin ; //图像最小高度
INT iWidthMax ; //图像最大宽度
INT iWidthMin ; //图像最小宽度
UINT uSkipModeMask ; //SKIP模式掩码，为0，表示不支持SKIP 。bit0为1,表示支持SKIP 2x2 ;bit1为1，表示支持SKIP 3x3....
UINT uBinSumModeMask ; //BIN(求和)模式掩码，为0，表示不支持BIN 。bit0为1,表示支持BIN 2x2 ;bit1为1，表示支持BIN 3x3....
UINT uBinAverageModeMask ; //BIN(求均值)模式掩码，为0，表示不支持BIN 。bit0为1,表示支持BIN 2x2 ;bit1为1，表示支持BIN 3x3....
UINT uResampleMask ; //硬件重采样的掩码
} tSdkResolutionRange ;
//相机的分辨率描述
typedef struct
{
INT iIndex ; // 索引号，[0,N]表示预设的分辨率(N 为预设分辨率的最大个数，一般不超过20),OXFF 表示自定义分辨率(ROI)
char acDescription [ 32 ] ; // 该分辨率的描述信息。仅预设分辨率时该信息有效。自定义分辨率可忽略该信息
UINT uBinSumMode ; // BIN(求和)的模式,范围不能超过tSdkResolutionRange中uBinSumModeMask
UINT uBinAverageMode ; // BIN(求均值)的模式,范围不能超过tSdkResolutionRange中uBinAverageModeMask
UINT uSkipMode ; // 是否SKIP的尺寸，为0表示禁止SKIP模式，范围不能超过tSdkResolutionRange中uSkipModeMask
UINT uResampleMask ; // 硬件重采样的掩码
INT iHOffsetFOV ; // 采集视场相对于Sensor最大视场左上角的垂直偏移
INT iVOffsetFOV ; // 采集视场相对于Sensor最大视场左上角的水平偏移
INT iWidthFOV ; // 采集视场的宽度
INT iHeightFOV ; // 采集视场的高度
INT iWidth ; // 相机最终输出的图像的宽度
INT iHeight ; // 相机最终输出的图像的高度
INT iWidthZoomHd ; // 硬件缩放的宽度,不需要进行此操作的分辨率，此变量设置为0.
INT iHeightZoomHd ; // 硬件缩放的高度,不需要进行此操作的分辨率，此变量设置为0.
INT iWidthZoomSw ; // 软件缩放的宽度,不需要进行此操作的分辨率，此变量设置为0.
INT iHeightZoomSw ; // 软件缩放的高度,不需要进行此操作的分辨率，此变量设置为0.
} tSdkImageResolution ;
//相机白平衡色温模式描述信息
typedef struct
{
INT iIndex ; // 模式索引号
char acDescription [ 32 ] ; // 描述信息
} tSdkColorTemperatureDes ;
//相机帧率描述信息
typedef struct
{
INT iIndex ; // 帧率索引号，一般0对应于低速模式，1对应于普通模式，2对应于高速模式
char acDescription [ 32 ] ; // 描述信息
} tSdkFrameSpeed ;
//相机曝光功能范围定义
typedef struct
{
UINT uiTargetMin ; //自动曝光亮度目标最小值
UINT uiTargetMax ; //自动曝光亮度目标最大值
UINT uiAnalogGainMin ; //模拟增益的最小值，单位为fAnalogGainStep中定义
UINT uiAnalogGainMax ; //模拟增益的最大值，单位为fAnalogGainStep中定义
float fAnalogGainStep ; //模拟增益每增加1，对应的增加的放大倍数。例如，uiAnalogGainMin一般为16，
UINT uiExposeTimeMin ; //手动模式下，曝光时间的最小值，单位:行。根据CameraGetExposureLineTime可以获得一行对应的时间(微秒),从而得到整帧的曝光时间
UINT uiExposeTimeMax ; //手动模式下，曝光时间的最大值，单位:行
} tSdkExpose ;
//触发模式描述
typedef struct
{
INT iIndex ; //模式索引号
char acDescription [ 32 ] ; //该模式的描述信息
} tSdkTrigger ;
//传输分包大小描述(主要是针对网络相机有效)
typedef struct
{
INT iIndex ; //分包大小索引号
char acDescription [ 32 ] ; //对应的描述信息
UINT iPackSize ;
} tSdkPackLength ;
//预设的LUT表描述
typedef struct
{
INT iIndex ; //编号
char acDescription [ 32 ] ; //描述信息
} tSdkPresetLut ;
//AE算法描述
typedef struct
{
INT iIndex ; //编号
char acDescription [ 32 ] ; //描述信息
} tSdkAeAlgorithm ;
//RAW转RGB算法描述
typedef struct
{
INT iIndex ; //编号
char acDescription [ 32 ] ; //描述信息
} tSdkBayerDecodeAlgorithm ;
//帧率统计信息
typedef struct
{
INT iTotal ; //当前采集的总帧数（包括错误帧）
INT iCapture ; //当前采集的有效帧的数量
INT iLost ; //当前丢帧的数量
} tSdkFrameStatistic ;
//相机输出的图像数据格式
typedef struct
{
INT iIndex ; //格式种类编号
char acDescription [ 32 ] ; //描述信息
UINT iMediaType ; //对应的图像格式编码，如CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGR8，在本文件中有定义。
} tSdkMediaType ;
//伽马的设定范围
typedef struct
{
INT iMin ; //最小值
INT iMax ; //最大值
} tGammaRange ;
//对比度的设定范围
typedef struct
{
INT iMin ; //最小值
INT iMax ; //最大值
} tContrastRange ;
//RGB三通道数字增益的设定范围
typedef struct
{
INT iRGainMin ; //红色增益的最小值
INT iRGainMax ; //红色增益的最大值
INT iGGainMin ; //绿色增益的最小值
INT iGGainMax ; //绿色增益的最大值
INT iBGainMin ; //蓝色增益的最小值
INT iBGainMax ; //蓝色增益的最大值
} tRgbGainRange ;
//饱和度设定的范围
typedef struct
{
INT iMin ; //最小值
INT iMax ; //最大值
} tSaturationRange ;
//锐化的设定范围
typedef struct
{
INT iMin ; //最小值
INT iMax ; //最大值
} tSharpnessRange ;
//ISP模块的使能信息
typedef struct
{
BOOL bMonoSensor ; //表示该型号相机是否为黑白相机,如果是黑白相机，则颜色相关的功能都无法调节
BOOL bWbOnce ; //表示该型号相机是否支持手动白平衡功能
BOOL bAutoWb ; //表示该型号相机是否支持自动白平衡功能
BOOL bAutoExposure ; //表示该型号相机是否支持自动曝光功能
BOOL bManualExposure ; //表示该型号相机是否支持手动曝光功能
BOOL bAntiFlick ; //表示该型号相机是否支持抗频闪功能
BOOL bDeviceIsp ; //表示该型号相机是否支持硬件ISP功能
BOOL bForceUseDeviceIsp ; //bDeviceIsp和bForceUseDeviceIsp同时为TRUE时，表示强制只用硬件ISP，不可取消。
BOOL bZoomHD ; //相机硬件是否支持图像缩放输出(只能是缩小)。
} tSdkIspCapacity ;
/* 定义整合的设备描述信息，这些信息可以用于动态构建UI */
typedef struct
{
tSdkTrigger * pTriggerDesc ; // 触发模式
INT iTriggerDesc ; // 触发模式的个数，即pTriggerDesc数组的大小
tSdkImageResolution * pImageSizeDesc ; // 预设分辨率选择
INT iImageSizeDesc ; // 预设分辨率的个数，即pImageSizeDesc数组的大小
tSdkColorTemperatureDes * pClrTempDesc ; // 预设色温模式，用于白平衡
INT iClrTempDesc ;
tSdkMediaType * pMediaTypeDesc ; // 相机输出图像格式
INT iMediaTypdeDesc ; // 相机输出图像格式的种类个数，即pMediaTypeDesc数组的大小。
tSdkFrameSpeed * pFrameSpeedDesc ; // 可调节帧速类型，对应界面上普通 高速 和超级三种速度设置
INT iFrameSpeedDesc ; // 可调节帧速类型的个数，即pFrameSpeedDesc数组的大小。
tSdkPackLength * pPackLenDesc ; // 传输包长度，一般用于网络设备
INT iPackLenDesc ; // 可供选择的传输分包长度的个数，即pPackLenDesc数组的大小。
INT iOutputIoCounts ; // 可编程输出IO的个数
INT iInputIoCounts ; // 可编程输入IO的个数
tSdkPresetLut * pPresetLutDesc ; // 相机预设的LUT表
INT iPresetLut ; // 相机预设的LUT表的个数，即pPresetLutDesc数组的大小
INT iUserDataMaxLen ; // 指示该相机中用于保存用户数据区的最大长度。为0表示无。
BOOL bParamInDevice ; // 指示该设备是否支持从设备中读写参数组。1为支持，0不支持。
tSdkAeAlgorithm * pAeAlmSwDesc ; // 软件自动曝光算法描述
int iAeAlmSwDesc ; // 软件自动曝光算法个数
tSdkAeAlgorithm * pAeAlmHdDesc ; // 硬件自动曝光算法描述，为NULL表示不支持硬件自动曝光
int iAeAlmHdDesc ; // 硬件自动曝光算法个数，为0表示不支持硬件自动曝光
tSdkBayerDecodeAlgorithm * pBayerDecAlmSwDesc ; // 软件Bayer转换为RGB数据的算法描述
int iBayerDecAlmSwDesc ; // 软件Bayer转换为RGB数据的算法个数
tSdkBayerDecodeAlgorithm * pBayerDecAlmHdDesc ; // 硬件Bayer转换为RGB数据的算法描述，为NULL表示不支持
int iBayerDecAlmHdDesc ; // 硬件Bayer转换为RGB数据的算法个数，为0表示不支持
/* 图像参数的调节范围定义,用于动态构建UI*/
tSdkExpose sExposeDesc ; // 曝光的范围值
tSdkResolutionRange sResolutionRange ; // 分辨率范围描述
tRgbGainRange sRgbGainRange ; // 图像数字增益范围描述
tSaturationRange sSaturationRange ; // 饱和度范围描述
tGammaRange sGammaRange ; // 伽马范围描述
tContrastRange sContrastRange ; // 对比度范围描述
tSharpnessRange sSharpnessRange ; // 锐化范围描述
tSdkIspCapacity sIspCapacity ; // ISP能力描述
} tSdkCameraCapbility ;
//图像帧头信息
typedef struct
{
UINT uiMediaType ; // 图像格式,Image Format
UINT uBytes ; // 图像数据字节数,Total bytes
INT iWidth ; // 图像的宽度，调用图像处理函数后，该变量可能被动态修改，来指示处理后的图像尺寸
INT iHeight ; // 图像的高度，调用图像处理函数后，该变量可能被动态修改，来指示处理后的图像尺寸
INT iWidthZoomSw ; // 软件缩放的宽度,不需要进行软件裁剪的图像，此变量设置为0.
INT iHeightZoomSw ; // 软件缩放的高度,不需要进行软件裁剪的图像，此变量设置为0.
BOOL bIsTrigger ; // 指示是否为触发帧 is trigger
UINT uiTimeStamp ; // 该帧的采集时间，单位0.1毫秒
UINT uiExpTime ; // 当前图像的曝光值，单位为微秒us
float fAnalogGain ; // 当前图像的模拟增益倍数
INT iGamma ; // 该帧图像的伽马设定值，仅当LUT模式为动态参数生成时有效，其余模式下为-1
INT iContrast ; // 该帧图像的对比度设定值，仅当LUT模式为动态参数生成时有效，其余模式下为-1
INT iSaturation ; // 该帧图像的饱和度设定值，对于黑白相机无意义，为0
float fRgain ; // 该帧图像处理的红色数字增益倍数，对于黑白相机无意义，为1
float fGgain ; // 该帧图像处理的绿色数字增益倍数，对于黑白相机无意义，为1
float fBgain ; // 该帧图像处理的蓝色数字增益倍数，对于黑白相机无意义，为1
} tSdkFrameHead ;
//图像帧描述
typedef struct sCameraFrame
{
tSdkFrameHead head ; //帧头
BYTE * pBuffer ; //数据区
} tSdkFrame ;
//图像捕获的回调函数定义
typedef void ( * CAMERA_SNAP_PROC ) ( CameraHandle hCamera , BYTE * pFrameBuffer , tSdkFrameHead * pFrameHead , PVOID pContext ) ;
//SDK生成的相机配置页面的消息回调函数定义
typedef void ( * CAMERA_PAGE_MSG_PROC ) ( CameraHandle hCamera , UINT MSG , UINT uParam , PVOID pContext ) ;
//----------------------------IMAGE FORMAT DEFINE------------------------------------
//----------------------------图像格式定义-------------------------------------------
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO 0x01000000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB 0x02000000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR 0x02000000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_CUSTOM 0x80000000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR_MASK 0xFF000000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY1BIT 0x00010000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY2BIT 0x00020000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY4BIT 0x00040000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY8BIT 0x00080000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY10BIT 0x000A0000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT 0x000C0000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT 0x00100000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY24BIT 0x00180000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY32BIT 0x00200000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY36BIT 0x00240000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY48BIT 0x00300000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_EFFECTIVE_PIXEL_SIZE_MASK 0x00FF0000
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_EFFECTIVE_PIXEL_SIZE_SHIFT 16
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_ID_MASK 0x0000FFFF
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_COUNT 0x46
/*mono*/
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO1P (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY1BIT | 0x0037)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO2P (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY2BIT | 0x0038)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO4P (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY4BIT | 0x0039)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY8BIT | 0x0001)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO8S (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY8BIT | 0x0002)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO10 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0003)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO10_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x0004)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO12 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0005)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO12_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x0006)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO14 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0025)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO16 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0007)
/*Bayer */
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGR8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY8BIT | 0x0008)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYRG8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY8BIT | 0x0009)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGB8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY8BIT | 0x000A)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYBG8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY8BIT | 0x000B)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGR10_MIPI (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY10BIT | 0x0026)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYRG10_MIPI (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY10BIT | 0x0027)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGB10_MIPI (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY10BIT | 0x0028)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYBG10_MIPI (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY10BIT | 0x0029)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGR10 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x000C)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYRG10 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x000D)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGB10 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x000E)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYBG10 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x000F)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGR12 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0010)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYRG12 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0011)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGB12 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0012)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYBG12 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0013)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGR10_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x0026)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYRG10_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x0027)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGB10_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x0028)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYBG10_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x0029)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGR12_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x002A)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYRG12_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x002B)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGB12_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x002C)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYBG12_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x002D)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGR16 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x002E)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYRG16 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x002F)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYGB16 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0030)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BAYBG16 (CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0031)
/*RGB */
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY24BIT | 0x0014)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BGR8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY24BIT | 0x0015)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGBA8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY32BIT | 0x0016)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BGRA8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY32BIT | 0x0017)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB10 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY48BIT | 0x0018)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BGR10 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY48BIT | 0x0019)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB12 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY48BIT | 0x001A)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BGR12 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY48BIT | 0x001B)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB16 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY48BIT | 0x0033)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB10V1_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY32BIT | 0x001C)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB10P32 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY32BIT | 0x001D)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB12V1_PACKED (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY36BIT | 0X0034)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB565P (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0035)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_BGR565P (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0X0036)
/*YUV and YCbCr*/
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YUV411_8_UYYVYY (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x001E)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YUV422_8_UYVY (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x001F)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YUV422_8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0032)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YUV8_UYV (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY24BIT | 0x0020)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR8_CBYCR (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY24BIT | 0x003A)
//CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR422_8 : YYYYCbCrCbCr
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR422_8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x003B)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR422_8_CBYCRY (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0043)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR411_8_CBYYCRYY (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x003C)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR601_8_CBYCR (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY24BIT | 0x003D)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR601_422_8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x003E)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR601_422_8_CBYCRY (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0044)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR601_411_8_CBYYCRYY (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x003F)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR709_8_CBYCR (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY24BIT | 0x0040)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR709_422_8 (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0041)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR709_422_8_CBYCRY (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY16BIT | 0x0045)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_YCBCR709_411_8_CBYYCRYY (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY12BIT | 0x0042)
/*RGB Planar */
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB8_PLANAR (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY24BIT | 0x0021)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB10_PLANAR (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY48BIT | 0x0022)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB12_PLANAR (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY48BIT | 0x0023)
# define CAMERA_MEDIA_TYPE_RGB16_PLANAR (CAMERA_MEDIA_TYPE_COLOR | CAMERA_MEDIA_TYPE_OCCUPY48BIT | 0x0024)
# endif
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