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2019-08-07 05:18:25 +08:00
parent c8b13159a2
commit 4fc5c55f84
2 changed files with 13 additions and 6 deletions
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -33,7 +33,7 @@ McuData mcu_data = {    // 单片机端回传结构体
        SMALL_ENERGY_STATE,    // 当前状态，自瞄-大符-小符
        0,              // 云台角度标记位
        1,              // 是否启用数字识别
-        ENEMY_BLUE,      // 敌方颜色
+        ENEMY_RED,      // 敌方颜色
        0,              // 能量机关x轴补偿量
        0,              // 能量机关y轴补偿量
 };
@@ -93,6 +93,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
        bool ok = true;
        cout << "start running" << endl;
        do {
+            cout<<"save_mark: "<<save_mark<<endl;
            char curr_state = mcu_data.state;
            CNT_TIME("Total", {
            if (curr_state == BIG_ENERGY_STATE) {//大能量机关模式