VSAG/vision_sjtu_19
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xinyang
2020-01-02 17:39:08 +08:00
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@@ -66,6 +66,8 @@ sudo ./run
```./run --help```可以查看所有命令行参数及其作用。所有调试选项都集成到了命令行参数中。 ```./run --help```可以查看所有命令行参数及其作用。所有调试选项都集成到了命令行参数中。
**不使用任何参数直接运行将没有任何图像显示。**
需要调参的部分：主要需要根据车辆情况而调参的参数存放在others/include/config/setconfig.h中 需要调参的部分：主要需要根据车辆情况而调参的参数存放在others/include/config/setconfig.h中
### 3.工作条件 ### 3.工作条件