diff --git a/main.cpp b/main.cpp index bef8e67..a5e31d2 100644 --- a/main.cpp +++ b/main.cpp @@ -30,7 +30,7 @@ using namespace std; McuData mcu_data = { // 单片机端回传结构体 0, // 当前云台yaw角 0, // 当前云台pitch角 - BIG_ENERGY_STATE, // 当前状态,自瞄-大符-小符 + ARMOR_STATE, // 当前状态,自瞄-大符-小符 0, // 云台角度标记位 1, // 是否启用数字识别 ENEMY_RED, // 敌方颜色